我国引进深海水下机器人“海狮”号

本报讯 广州海洋地质调查局日前成功引进一套4000米级深海遥控水下机器人（ROV）,现已运抵广州，这是目前  (本文共1页) 阅读全文>>

机电设备

某面向深水网箱作业的水下机器人

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一...  (本文共7页) 阅读全文>>

军事文摘

我国自主水下机器人首次完成北极海底科学考察

冰川碎块起伏飘动的海洋,"扑通!"一个身姿灵巧的家伙跳进了海水里,越钻越深,一直钻到了海底。它要干什么?只见它张开"千里眼",把海底的情况打探得一清二楚。啊!它可真棒呀!究...  (本文共1页) 阅读全文>>

中国有色金属学报

深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用

自20世纪90年代以来,深海自主水下机器人技术得到了长足的发展,在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用。我国的深海自主水下机器人研究与大洋矿产资...  (本文共11页) 阅读全文>>

微电机

遥控水下机器人多电机协同控制研究

为了提高遥控水下机器人(ROV)多电机系统的同步性能、鲁棒性和动态性能,该文提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合控制结构和一种新型多模态非奇异终端滑模控制策略。该控制结构增加了电机间的速度检测和反馈,并且对反馈结构进...  (本文共6页) 阅读全文>>

河南科技

我国研发的自主水下机器人首次完成北极海底科学考察

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人（以下简称：“探索4500”）在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务...  (本文共1页) 阅读全文>>