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海底采矿危及海洋生物生存环境

加拿大多伦多大学生态学家约钦·哈尔法尔的一项最新研究表明,日益发展的海底采矿业将给海底珍稀生物体的生存环  (本文共2页) 阅读全文>>

《小哥白尼(趣味科学画报)》2016年12期
小哥白尼(趣味科学画报)

开车去海底采矿

数千米深的海底表面,寂静无比,只有少量深海鱼在平静地游弋。大概由于彼此看不清脸,它们长得都十分任性……忽然,一片耀眼的灯光刺破黑暗,把正好打个照面的深海鱼互相吓了一...  (本文共2页) 阅读全文>>

《稀有金属快报》1999年04期
稀有金属快报

中国将在太平洋海底采矿

据报道,中国将在太平洋划定75万km2的海底专属采矿区,在当前可预期的回采率条件下,可满足年产300万t多金属结核...  (本文共1页) 阅读全文>>

《金属矿山》2009年05期
金属矿山

海底采矿:新技术带来新希望

海底有黄金,也有银、铜、锌和铅。问题在于,它们都位于海水下面一两英里深的地方,蕴藏在一个神秘黑暗的世界级...  (本文共1页) 阅读全文>>

《矿山机械》2005年09期
矿山机械

深海底采矿机器车的研究现状

详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶...  (本文共6页) 阅读全文>>

中南大学
中南大学

深海底采矿机器车运动建模与控制研究

深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底“极稀软”沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。为此,在国家大洋专项基金——国际海底区域研究开发“十五”项目(DY105-03-02-06)的资助下,本文重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术。论文的主要研究成果包括:1) 深海底采矿机器车运动建模技术深海底采矿机器车工作于6000m深海“极稀软”沉积物底质,车辆设计的特殊性和作业环境的特殊性决定了其工作特性与普通履带车辆有所不同。针对深海底采矿机器车高尖三角齿、大沉陷、高打滑率、稀软海底低速作业的特点,在特别考虑履齿附加推力、推土阻力、水阻力,并忽略向心力情况下,采用深海底沉积物特殊环境参数,对机器车牵引力和运动阻力综合计算,建立了深海底采矿机器车动力...  (本文共132页) 本文目录 | 阅读全文>>