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雷达测量

雷达技术,对于普通人来说并不陌生,在军事上,常常采用雷达来测量飞行物的高度。雷达天线发射出一  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2019年10期
科技创新导报

激光雷达测量技术及其应用研究

随着社会的发展以及科学技术的进步,当前在社会中的很多领域中都在广泛地应用着激光雷达检测量技术。激光雷达测量技术本身就具有很多的优势,其中主要包括高分辨和高距离的分辨率,并且还有着...  (本文共2页) 阅读全文>>

《全球定位系统》2007年04期
全球定位系统

GPS与雷达测量数据融合处理方法在外弹道测量中的应用

GPS具有全天候、覆盖范围广、定位精度受轨道影响小等优点,已经广泛应用于航天发射试验任务的外弹道跟踪测量。在给出了GPS测量伪距及其...  (本文共4页) 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

拉曼激光雷达测量水汽误差分析研究

在大气中,水汽是一种重要的气象要素,在云物理和降水的形成过程、大气化学反应过程及能量循环过程中发挥着重要作用。水汽是大气中唯一可以相变的气体,水汽的特殊性及其对生命意义的影响,使水汽区别于其他气体而受到人类的广泛关注。作为一种光学主动遥感方法,激光雷达系统具有探测距离远、精度高、灵敏度高、时空分辨率高等优点。因此,激光雷达系统被广泛应用于大气探测、环境监测、气候研究等领域。本文依托自研拉曼激光雷达系统采集数据,计算得出水汽混合比,并对水汽混合比的误差进行分析。依据误差传递理论,逐项分析水汽混合比误差的各个误差源贡献,结果表明:激光雷达测量水汽混合比的误差主要包括标定常数、大气透过率修正和回波信号三个误差源。其中,标定常数误差和系统参数及标定方法息息相关,不随高度而改变,约为4-6%,是1.5公里以下激光雷达测量水汽混合比总相对误差的主要来源;大气透过率修正误差主要源于实际大气光学特性,随高度升高而增加,洁净天气条件下对总相对误差...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

由雷达测量数据求解脱靶量算法研究

在靶场试验中,脱靶量对鉴定导弹的性能起着至关重要的作用。本文将以靶场雷达测量得到的导弹和靶标的位置数据为基础,重点研究脱靶量的求解算法。本文首先以自适应输入模型和“当前”统计Jerk模型为目标模型,采用转换坐标卡尔曼滤波算法对雷达测量数据进行滤波;然后提出了一种交互式多模型自适应滤波算法,在该算法中常速度模型、常加速度模型和自适应输入模型并行工作,目标状态估计是这三种模型交互作用的结果。在实际情况中,当导弹与靶标遭遇时,雷达不能分辨;本文将利用雷达对导弹和靶标的前一段测量数据进行轨迹外推,并根据外推的结果估计出遭遇点的脱靶量。仿真表明,本文提出的脱靶量测量方法能够较好的满足实际应用中所需的精度要求。  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州交通大学
兰州交通大学

基于雷达测量数据的列车运行前方障碍物检测方法研究

铁路运输作为三大主要运输方式之一,对旅客出行和大宗货物的流通承担着重要的运送使命。我国铁路开通里程长,且运行环境复杂,由异物入侵铁路线路建筑限界造成的事件频发,对列车的安全运行构成了严重的威胁。当列车高速运行时,仅依靠传统的司机目视行车的方式已无法满足列车的安全运行。故需利用自动化监测设备辅助司机实时监测感知前方运行环境,即逐渐实现列车的全自动驾驶。本文通过分析国内外在异物侵限检测方面的研究现状和存在的不足,提出采用雷达传感器实现铁路线路异物侵限检测。其主要研究内容如下:(1)对GPS获取的实测轨迹数据进行分段拟合得到轨道地图分段多项式表达式用于辅助定位和检测区域的构建。首先将GPS获取的实测轨道线路数据点信息经坐标变换处理后得到基于工程坐标系的轨道线路数据点。其次对变换后得到的基于工程坐标系的轨道线路数据点利用角度判别法剔除数据点集中的粗差数据得到初始化后的轨道线路数据点。再次分析初始化后的轨道线路数据相邻点间斜率变化散点图,...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>