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无刷直流电动机式作原理

无刷直流电机既具有交流电机的简单、运行可靠、维护方便等优点,又具有直流电机运行效率高、调  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 电子报2004-04-11
西北工业大学
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太阳能无人飞机动力驱动器的研究

该论文先介绍了螺旋桨驱动电机的工作原理,分析了无刷直流电机转矩脉动产生的原因及消除或抑制方法。论文对稀土永磁方波无刷直流电动机进行了详细的设计,介绍了控制器的总体设计方案、硬件结构、控制程序设计等内容,并对控制策略进行了研究。在Matlab下建立了电机的数学模型,通过计算机仿真,验证了数学模型的正确性,同时在理论上对低速恒转矩高速恒功率运行进行了分析与研究,提出了一种用模糊控制的方法实现恒功率控制,并对驱动器进行了系统仿真,成功的研制了以数字信号处理控制器TMS320LF2407为控制核心的驱动器,控制无刷直流电动机驱动太阳能无人飞机的螺旋桨,为后面继续研究工作提供了参考。该系统采用高速数字信号处理器全数字化设计,其实时性好、可靠性高,并具有功耗低,效率高等特点,比较适合应用于太阳能无人飞机。  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
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基于DSP的无刷直流电动机调速系统的研究

无刷直流电动机是一种新型的无级变速电动机,其结构简单、维护方便、运行效率高且调速性能优异,在许多应用场合已取代其它种类的电动机。因此,对无刷直流电动机进行进一步的研究已成为电机工程界的一个热点,具有广阔的市场前景。本文以三相四极无刷直流电动机为研究对象,设计了一套基于TMS320F2812 DSP的无刷直流电动机的闭环调速系统。首先介绍了无刷直流电动机的发展历史、特点和主要研究方向;论述了无刷直流电动机调速系统的基本组成、工作原理、数学模型和常用控制策略。然后对调速系统的软硬件整体方案进行设计。其中在系统的硬件设计部分,首先给出了硬件电路总体设计方案,然后设计了几个主要电路,包括DSP外围电路、功率驱动电路、检测电路、系统保护电路;在系统的软件设计部分,首先给出了软件部分要实现的功能,然后设计了整个系统的软件程序,包括下位机和上位机程序。下位机软件利用开发工具CCS3.3完成系统各模块子程序。系统控制软件程序采用模块化编程的方法...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北工业大学
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基于DSP的对转永磁无刷直流电动机控制方法研究

本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题,对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点:功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁无刷直流电动机的差别仅仅在于原来静止的电枢部分和旋转的永磁体部分都可以相对于静止部分旋转,即有两个转子,根据作用力与反作用力的原理,两个转予受到的电磁转矩在任意时刻都是大小相等、方向相反的。因此两个转子必将沿着相反的方向旋转。论文主要工作和创新点如下:1) 介绍了对转永磁无刷直流电机与普通永磁无刷直流电机的区别、优点及应用,详细分析了其工作原理,并建立对转永磁无刷直流电机本体的数学模型,接着利用MATLAB/Simulink建立对转永磁无刷直流电机的仿真模型。2) 研究了无位置传感器对转永磁无刷直流电机的控制方法。采用基于DSP的三次谐波过零点检测方法来检测电机转子的位置与转速,采用数字锁相环...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学

基于DSP的三相无刷直流电动机调速系统的研究

无刷直流电机既具有直流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,还具备交流电机运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本文在对无刷直流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上,介绍了采用DSP芯片对无刷直流电动机进行换向与转速控制的微机控制系统。文中给出了系统的总体设计方案,分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,提出了驱动电路和控制电路的设计策略。阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。文中还对硬件各种功能的控制原理和电路设计以及各软件模块(包括位置信号检测,电流信号检测,PWM波产生,故障保护中断处理等)进行分析。最后运用Matlab/simulink软件对无刷直流电动机进行了仿真,证明了该系统工作良好,达到了预期目标。  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
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mini电动车驱动控制系统设计与研究

由于全球性的能源危机与环境问题,人们把目光投向了小排量的小型汽车和微型汽车,在这种背景下,电动汽车也逐渐打开市场。电动汽车由于其零排放、节能、动力性能卓越等优点越来越受到人们的青睐。为了应对全球气温变暖,响应“低碳、环保”,许多国家和地区投入了大量资金在电动车的研发与制造中。然而,目前大部分电动汽车只是在原有内燃机汽车基础上更换动力源,因此,电气元件的合理布置、传动效率等问题成为研发技术人员关注的焦点。随着电机技术的不断发展,轮毂电机的出现,把电动汽车技术推向了一个新的起点。本文以无刷轮毂电机为驱动电机,设计了一套两后轮独立驱动电动汽车的控制器。在认真查阅相关资料,详细了解无刷直流电机的组成、结构和工作原理,以及电动车需要达到的各项性能指标后,参照普通汽车动力参数的设计原则,计算出了该电机驱动系统的相关参数,给出了无刷直流电机数学模型,给出了电子差速的一些概念及数学模型。在无刷直流电机现有的控制电路基础上,以TMS320F281...  (本文共123页) 本文目录 | 阅读全文>>