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倒立摆实验让模糊控制理论走向精确

科学总是在不断地追求精确,然而有的时候,要想更精确,却要先“模糊”。郑板桥曾经说过“难得糊涂”的名言,  (本文共4页) 阅读全文>>

中北大学
中北大学

自动泊车路径决策规划与车辆控制算法研究

随着当今社会科学技术的迅速发展,带给汽车产业巨大的变化和影响。以智能网联车辆为代表的新兴产业成为汽车产业中新的增长极,而智能驾驶作为其中重要的一环,近些年广泛受到了大众的关注和资本的青睐。作为智能驾驶的先期发展基础,高级驾驶员辅助系统的发展完善对智能驾驶的发展方向起着至关重要的引导作用。自动泊车作为一项关键技术,国内有越来越多科研人员和技术公司对其进行研究,因此,本文以国产某品牌的车辆为研究平台,针对自动泊车系统的路径决策规划和车辆控制算法进行分析和研究,目的是为了使车辆泊车过程的更加的可靠和安全。本文针对自动泊车系统的研究和工作内容如下:首先,介绍了车位检测的方法和原理,简单介绍了超声波测距技术,以超声波雷达与轮速传感器作为感知元件,通过雷达测距变化的特征分析待泊车区域的起始点,并通过计算轮速传感器的信号来分析泊车位的大小。提出一种多传感器融合的车位检测方法,并通过车位检测实验验证了该方法的有效性。其次,详细分析和阐述了车辆泊...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制工程》2005年S2期
控制工程

模糊控制理论的发展应用与展望

介绍了模糊控制理论的发展概况及在许多领域应用进化过程。在此基础上,论述了模糊控制理论应用的一般特点。指出了模糊控制理论应用中需要解决的问题,单纯模糊控制在某些情况...  (本文共3页) 阅读全文>>

《高师理科学刊》2007年03期
高师理科学刊

模糊控制理论的发展及应用

常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子测量技术》2006年02期
电子测量技术

应用模糊控制理论的防火墙技术研究

防火墙技术是网络安全的一项重要措施。为了更好地兼顾网络的安全性和高速性,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《家用电器科技》1970年40期
家用电器科技

国外模糊控制理论和技术的发展概况

着重介绍美、日、德三国模糊控制理...  (本文共3页) 阅读全文>>