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中科院研制出能应付复杂地形的机器人

本报讯 记者卢家兴报道 日前,记者从中科院自动化所获悉,中科院自动化所与中科院沈阳自动化所联手研制成功  (本文共1页) 阅读全文>>

《华中师范大学学报(自然科学版)》2019年06期
华中师范大学学报(自然科学版)

非完整网络移动机器人的一致性

针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式...  (本文共6页) 阅读全文>>

《四川理工学院学报(自然科学版)》2019年05期
四川理工学院学报(自然科学版)

含有通信时延的非完整移动机器人的一致性

非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支。针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换将原始的(2,1)非完整系统转换为四状态的非完整...  (本文共7页) 阅读全文>>

《微电机》2020年01期
微电机

移动机器人自适应模糊神经滑模控制

针对含有驱动器动力学的非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,以驱动器电压作为控制输入,提出了一种新型非完整移动机器人自适应模糊神经滑模控制算法,采用自适应动态递归模糊神经网络在线估计由于参数不确定和外...  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2020年02期
控制理论与应用

打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制

本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立"距离–角度"编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《物流技术与应用》2020年03期
物流技术与应用

移动机器人行业:整体增速放缓,细分趋势明显

近两年来,受经济进入一个下行调整周期的影响,国内移动机器人(AGV)的市场需求增速减缓。2020年初爆发的"新冠"疫情更是使移动机器人...  (本文共3页) 阅读全文>>