顺口溜念出森林“防火经”
“头顶林梢脚踩地，肩上扛着责任制。手里拿着巡检器，一年到头不息气”。一首自编自吼、山野气十足的“信天
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- 电子技术应用
针对传统水质在线监测系统成本高、低扩展性等问题,设计了一种基于4G的无人巡检器及控制系统,构建以树莓派为核心,集成视频、水质传感器、超声波传感、GPS等多种信息采集器的边缘计算网络,设计了应用通信协议,...
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- 浙江科技学院
随着以汽车行业为代表的智能工业的发展,智能巡检系统的应用正处于快速发展阶段。智能巡检系统依靠其灵活的移动能力、快速的数据处理能力以及丰富的拓展性能等,使特定环境下的巡检任务出现了新的解决方案。在当前河道环境治理的背景下,为更好地服务河道环境下的巡逻监测与治理保护,本文设计并实现了一种面向河道环境的无人巡检器,构建了无人巡检器网联系统,对关键的硬件、软件及避障算法进行了研究与实现。具体工作内容包括:(1)针对传统河道环境监测方法成本高,灵活度低等问题,设计了双轴驱动无人巡检器。无人巡检器以树莓派为核心,集成网络摄像头、GPS、环境监控传感器等多参数信息采集器,构建了边缘计算网络节点。能够依据遥控指令,移动式收集多点环境数据。(2)针对无人巡检器自主作业过程中存在与速度不确定性障碍物发生碰撞的问题,利用动力学特性构建无人巡检器速度空间,结合速度障碍法建立速度威胁等级,设计推导满足海事碰撞规则的反应式避障策略。同时,根据动态距离边界和...
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- 安防科技
故障率防人为损坏非接触式采用非接触一识别技术,电路在壳体内部,外壳绝缘强度超过400oV,静电难以损坏内部电...
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- 石油化工安全技术
巡检是企业生产中一项十分重要的作业,但是巡检工作的管理往往依赖于抽查方法,缺乏科学有效...
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- 贵州机械
本文介绍的简易巡检器适用于热处理车间等地,是巡回监视自动电子电位差计的一种自动检...
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