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救援机器人——“戴着镣铐在跳舞”

日本福岛核泄漏事故发生后,50名死士冒着生命危险坚守在高强度辐射的最前线,人们感动于他们的献身精神的同  (本文共3页) 阅读全文>>

《金属世界》2022年02期
金属世界

强大的蛇形机器人

在日常生活中经常见到形式各样的具有定向功能的机器人,它们在不同领域内协助或完全取代人力开展相关工作,不仅提高了工业生产的质量和效率,同时也增加人们生活的体验感和丰富度。随着科学技术的不断提升,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床与液压》2022年11期
机床与液压

基于超声法清洗的管道蛇形机器人研究

针对输油管道内壁滞留物难以清理的问题,设计以STM32单片机为控制核心的基于超声法清洗的管道蛇形机器人。利用超声波原理降低管道内壁污垢的附着力,同时通过机械旋转式吸油装置清除油污,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电脑编程技巧与维护》2022年08期
电脑编程技巧与维护

一种可变构两栖蛇形机器人设计研究

目前国内外研发的两栖蛇形机器人大多水下和陆地结构为同一形态,这种结构往往保证了在陆地运动的灵活性,其水下结构较为简单,不能进行复杂的水下作业。针对这一情况,设计了一种适用于仿生蛇的可自主拆卸式外壳,实现仿生蛇形机器人的两栖变构要求,在适应水下复杂工...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械设计》2022年S2期
机械设计

仿生蛇形机器人的设计

设计了一种具有多种运动模式的仿生蛇形机器人。通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模,装置通过舵机和电机的配合、全向轮和各种传感器的使用,实现多种运动、实时探测等功能。制作了装置模型实物,进行了试验测试。结果表明:实物模型尺寸为75 mm×75 mm×1 100 ...  (本文共4页) 阅读全文>>

《军事文摘》2021年18期
军事文摘

科技前沿

能钻过柔软沙地的蛇形机器人看见过能在沙地里钻来钻去的蛇形机器人吗?蛇长期以来一直是机器人的灵感来源,这要归功于它们的相对简单性和运动...  (本文共4页) 阅读全文>>