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舟山检验检疫局研发的水尺观测器获国家专利

本报讯 日前,由舟山检验检疫局李飞君发明的一种水尺观测器获得了国家知识产权局实用新型专利证书,这是该局  (本文共1页) 阅读全文>>

《电光与控制》2022年09期
电光与控制

降噪干扰观测器在机载光电稳定平台上的应用

针对机载环境下控制系统受到干扰和噪声的双重影响,而传统干扰观测器难以有效抑制噪声影响的问题,引入了一种降噪干扰观测器,能同时抵抗扰动和噪声的影响。首先,介绍了传统干扰观测...  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2021年03期
控制理论与应用

未知死区输入非线性系统的双观测器动态面控制

针对一类含死区输入的严格反馈非线性系统,提出基于双观测器的自适应鲁棒控制算法.动态面的每一步设计中,第1观测器即跟踪信号观测器对指令信号进行观测,并得到指令信号的差分信号,消除传统动态面控制中计算复杂问题.第...  (本文共9页) 阅读全文>>

《电光与控制》2021年03期
电光与控制

基于改进干扰观测器的火箭弹姿态控制

针对旋转火箭弹非线性动力学系统中存在大量的非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出一种改进非线性干扰观测器,对高频运动的干...  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制与决策》2021年06期
控制与决策

基于动态观测器零极点优化的网络控制系统故障检测

针对网络化控制系统中在有限频扰动和噪声下的传感器故障检测问题,构建一种新型的观测器结构:动态观测器.利用动态观测器零点可配置这一新特性,提出零点和极点联合优化配置的故障检测方法.所提出的动态观测器是在传统比例积分观测器的基础上扩展而成,更具一般性,具有零点可配置的...  (本文共10页) 阅读全文>>

《电光与控制》2021年08期
电光与控制

基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制

针对存在多源干扰的线性系统,研究一种基于干扰观测器的两层结构优化设定控制方法。针对没有完整精确模型的干扰情况,对一些干扰设计干扰观测器,而对于不能使...  (本文共5页) 阅读全文>>