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立足国家对尖端科研的现实需求

尖端科研是国家强盛的现实需要和标志之一。$$   中国科学院测量与地球物理研究所研究员袁运斌及其团  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 湖北日报2011-05-09
《应用科技》2011年11期
应用科技

大范围小区域精密定位技术

对大范围小区域精密定位技术进行定义,根据大范围小区域精密定位技术的应用领域、采集信号的元器件、定位尺度等,对大范围小区域精密定位技术进行分类,对当前各类大范围小区域精...  (本文共4页) 阅读全文>>

华南理工大学
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精密定位平台视觉运动追踪与伺服控制研究

精密定位平台向大行程、高精度、多自由度的快速发展,给当前的运动检测手段与控制技术带来了极大的挑战。由于具有非接触、高柔性、可视化等特点,以计算机视觉为基础的视觉技术具有解决上述问题的潜力。然而视觉技术中固有的缺点如计算量大、易受环境干扰等使其在精密定位领域应用中受限。本学位论文以平面多自由度并联定位平台为对象,应用机器视觉等技术,研究高性能(高精度、高带宽、高柔性)多自由度运动测量方法及视觉伺服理论。本文的主要研究内容如下:(1)针对具有不同尺度工作空间的平面多自由度精密定位平台分别设计了对应的视觉测量系统。针对微视觉测量系统视场和景深小等原因所导致的标定困难问题,提出一种基于直线元素的自动化标定方法。首先,对所搭建微视觉系统的非线性成像模型进行了介绍;然后,对所提基于直线元素的标定方法所涉及的主要原理和步骤进行了推导;最后,采用包含不同类型直线元素的标定板对所搭建的微视觉测量系统进行了标定实验研究。实验结果表明所提标定方法可以...  (本文共144页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春理工大学
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基于QD的激光光斑精密定位的研究

激光定位技术广泛应用在激光制导、工业精密检测以及自由光通信等领域。本文以激光制导作为应用背景设计一套基于四象限探测器QD的精密激光定位系统。文中对常见的三种光电探测器的原理和优缺点进行对比分析,最后结合本文应用选择四象限探测器QD作为激光定位系统的核心器件。QD输出四路光斑位置信息电流,需要进行放大采集以便于定位计算,设计了放大滤波电路和基于高速AD9226采集转换电路。通过主控核心FPGA驱动AD并控制SDRAM及USB3.0 FX3实现对数据的采集转换和缓冲存储传输。数据缓存部分使用双片SDRAM构成乒乓操作实现数据实时缓存读写,用FIFO解决异步数据传输的问题。本系统设计以激光制导为背景,实际应用中会受到干扰,硬件部分加入了伪随机码和波门锁定从而减少干扰保证精度。通过NIOS II软核对采集数据进行定位算法处理,最后将解算位置信息通过USB3.0传输到上位机进行显示和存储,便于Matlab对数据进行处理。介绍了几种常用光斑...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
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高带宽两自由度柔顺精密定位系统研究

随着精密定位技术在各行各业不断地深入应用,人们对精密定位技术的要求不再局限于高精度,大行程,更加注重精密定位过程的响应速度。响应速度快的精密定位系统可运用于高速扫描探针显微镜、高速微纳加工、高速微纳操作等领域,这样的精密定位系统要求系统拥有高带宽的性能,搭建该系统的重点与难点在于微动平台的结构设计及相应的控制策略与方法。本文主要针对传统精密定位带宽低的问题,设计了一种基于柔顺机构的高带宽两自由度精密定位系统,主要研究内容如下:(1)微动平台的结构设计。微动平台的带宽性能好坏主要取决于平台的固有频率高低。为了提高平台固有频率,本文设计了一款基于柔顺机构的两自由度并联微动平台,该平台利用了双端固定梁与本文设计的平行杂交梁两种柔顺单元的变形,不仅提供大刚度,而且有利于提高精度和解耦性能。分别运用卡氏第二定理、拉格朗日方程建立了平台的刚度模型、平台结构以及平台结合驱动器时的两种固有频率模型。建立基于平台柔顺单元尺寸的固有频率最优化模型,...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

昆明理工大学
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压电超精密定位台迟滞非线性建模与控制研究

微纳米定位技术已经发展成高精密定位领域的关键性技术之一,而微纳米定位技术核心执行器材料的选择对定位精度有非常显著的影响。压电陶瓷材料是一种能将电能转化为机械能的智能材料,它具有分辨率高、响应快、价格低廉、质量轻等优点,已受到该领域科研人员的重点关注,并已广泛应用于各种高精密定位中,其中由压电陶瓷材料发展而成的压电超精密定位台是近些年来研究的热点和难点。然而,由于压电陶瓷材料自身存在迟滞非线性和蠕变特性等影响定位精度的因素,严重阻碍了压电超精密定位台的发展和应用。对此,解决这一难题成为每个研究人员的的重点和难点。1)为了解决压电超精密定位台的率相关特性,提高迟滞建模精度,本文研究了压电超精密定位台率相关迟滞模型的建立。由于Backlash-Like迟滞模型不能描述压电超精密定位台的率相关性,所以本文将Backlash-Like模型和ARX自回归模型串接起来,得到Hammerstein-like率相关迟滞模型。随后又考虑到部分压电超...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>