分享到:

哈工大机器人集团“引入外脑”进军康复机器人市场

本报18日讯(记者韩丽平)帮助行动不便的人群训练走路、帮助有需要的人群进行上肢训练……它的出现不仅能减轻病  (本文共1页) 阅读全文>>

《青岛理工大学学报》2020年06期
青岛理工大学学报

上肢康复机器人的运动学分析及轨迹规划

为辅助偏瘫患者进行康复训练,设计了一款上肢康复机器人.首先利用D-H参数建立上肢多关节串联机器人运动学模型,并求解其正逆运动学,然后运用MATLAB上肢外骨骼康复机器人工具箱对...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2020年12期
机械设计与制造工程

下肢康复机器人设计与分析

通过对脑卒中导致的偏瘫运动缺陷症状进行分析,建立不同运动状态下康复机器人的运动学和动力学模型,开展康复机器人构型综合与尺度优化设计,并对...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国社区医师》2020年35期
中国社区医师

下肢康复机器人联合视听觉训练对帕金森病患者步态的影响

目的:探讨下肢康复机器人联合视听觉训练对帕金森病患者步态的影响。方法:2014年1月-2016年12月收治帕金森病患者80例,随机分为四组,各20例。对照组采用常规药物治疗;训练A组加用下肢康复机器人训练;训练B组加用节律性听觉刺激及视觉刺激;训练C组加用下肢康复机器人联合节律性听觉刺激及视觉刺激...  (本文共2页) 阅读全文>>

《北京理工大学学报》2021年01期
北京理工大学学报

基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《现代电子技术》2021年04期
现代电子技术

可穿戴上肢康复机器人设计与研究

常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机械结构、健侧模块、患侧模块和主控模块。其中,健侧模块利用六轴陀螺仪采集实时肘关节运动角度数据,经过卡尔...  (本文共5页) 阅读全文>>