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国外无人驾驶车辆研究现状

1995年,一辆由美国卡耐基·梅隆大学研制的无人驾驶车辆NavLab-V  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 解放军报2000-12-13
《中国公路学报》2017年06期
中国公路学报

中国汽车工程学术研究综述·2017

为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动...  (本文共197页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方式研究

随着社会不断向前进步,科技日新月异地高速发展,无人驾驶车辆开始走进人们的视野。无人驾驶车辆是一种非常典型的四轮移动机器人,是一个多学科交叉综合体,涉及技术广泛。无人驾驶车辆技术对于增强国家安全具有直接意义,并且同时无人驾驶车辆的技术直接促进移动机器人的相关技术。目前无入驾驶技术已经逐步开始用于人们的生活,比如辅助安全驾驶系统,对于减少交通事故和具有极强的现实应用意义。本文对无人驾驶车辆的底层控制系统展开了研究,根据实际道路情况,设计了一套路径跟踪控制系统,以提高控制系统的鲁棒性和适应性。本文主要研究内容有以下5个部分:第一,介绍无人驾驶车辆的项目背景和研究意义,对目前无人驾驶车辆国内外研究成果进行了详细介绍,对无人驾驶车辆所涉及的主要关键技术进行了详细概述并介绍了其中所常用的方法。在本章最后详细分析了无人驾驶车辆的运动控制问题。第二,本章以无人驾驶车辆“巡洋舰”为研究平台,介绍了实验平台采用的体系结构,结合“巡洋舰”采用的硬件组...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京理工大学
北京理工大学

无人驾驶车辆智能水平的定量评价

国外无人驾驶车辆的迅速发展,从某种意义上说得益于其预先制定好的测评体系。测评体系调动了研究团队对无人驾驶车辆关键技术及智能行为的研究热情,明确了相关技术的指标,引导了无人驾驶车辆技术的快速发展。本课题依托国家自然科学基金重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”(90920304)和国家自然科学基金培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”(91120010)开展无人驾驶车辆的评测研究,旨在提出一种无人驾驶车辆智能水平的定量评价方法。根据无人驾驶车辆自然环境感知和智能行为决策的复杂度划分成四个评价层次,确定了基于无人驾驶车辆行为的评价指标体系。引入可拓展理论,采用可拓展层次分析法科学地、合理地确定无人驾驶车辆各级评价指标的权重。运用混沌理论量化分析无人驾驶车辆评价指标(行驶轨迹),从而实现了无人驾驶车辆智能水平的定量评价。以无人驾驶车辆、任务、环境三者构成的复杂交互系统为研究对象,开展无人驾...  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞方法研究

无人驾驶车辆是一种轮式移动机器人,其技术涉及认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科,是验证各种新兴技术的最佳实验平台,也是当今前沿科技的重要发展方向。它既包括理论方法与关键技术的突破,也涉及到大量的工程与试验问题。在无人驾驶车辆的单元技术中,室外复杂环境下的运动障碍物检测、预测和避撞一直是研究的重点和难点。针对无人驾驶车辆在室外复杂环境中进行运动障碍物检测、预测和避撞所遇到的问题以及系统的总体设计要求,本文设计了一种无人驾驶车辆运动障碍物避撞系统,对其中检测、预测和避撞方法进行了深入研究,介绍了在工程应用和实验测试中具体的一些技术手段。具体的研究内容包括以下几个方面:1)对无人驾驶车辆运动障碍物避撞系统的相关概念和国内外研究成果进行了分析,了解无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞的基本流程和基本方法。2)介绍了“智能先锋”号无人驾驶车辆的系统架构和基本方法,分析了室外复杂环境下无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞...  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京理工大学
北京理工大学

基于无人车环境感知信息的GIS动态更新算法研究

无人驾驶车辆是当前自主机器人领域一个研究热点。自主导航是研究无人驾驶车辆需解决的核心问题之一,精确的导航应该搭配精准的环境地图,地理信息系统可以为无人驾驶车辆提供内容详实、位置准确的地图,并且可以实时地规划路径。建立面向无人驾驶车辆的地理信息系统,对于实现其安全快速地到达目的地和局部导航避障,具有重要的研究意义。本文基于无人驾驶车辆环境感知信息研究地理信息系统动态更新问题,论文从感知目标的三维定位、车辆定位算法和基于最小二乘法的GIS动态更新等方面展开研究工作。主要研究成果如下:(1)通过3D激光雷达和摄像头获取无人驾驶车辆环境感知信息,基于视觉感知和激光感知进行三维定位,获取感知目标相对于无人驾驶车辆的位置。构建环境感知质点模型,采用质点代表交通信号灯、交通标志等环境感知目标,便于面向无人驾驶车辆的GIS动态更新的研究。(2)提出一种无人驾驶车辆定位算法,获取无人驾驶车辆的绝对位置。该算法包括宏观道路匹配和微观精确定位两个方面...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>