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真实的虚拟环境

20世纪90年代中期,SGI推出了Reality Center临场感可视化解决方案,为视景仿真、虚拟现实等领域开拓了  (本文共1页) 阅读全文>>

《大学教育》2013年09期
大学教育

虚拟环境与真实环境相结合的计算机专业教学模式探究

虚拟环境在计算机专业教学中得到极大的应用,但是容易让学生实践的环境与真实的工作环境有一定差距。根据虚拟环...  (本文共3页) 阅读全文>>

东南大学
东南大学

空间遥操作机器人虚拟预测环境建模技术研究

工作在交互方式下的空间遥操作机器人是实现空间危险和未知环境下作业的有力手段。但是,空间站内的遥操作机器人与地面控制站中的操作者之间信号双向传输存在较大的时延,严重影响了系统的稳定性和可操作性。基于虚拟预测环境的控制技术是解决时延对系统影响的有效手段,然而这种方法的有效性依赖于环境模型的精度,虚拟环境的建模误差对空间遥操作机器人系统的不良影响将随时延的增大而加剧。为了解决空间遥操作机器人系统中的时延问题,本文结合国家航天863项目“空间遥操作机器人虚拟预测环境的建模与控制”的需要,对空间遥操作机器人的虚拟预测环境建模技术、虚拟环境模型在线修正技术、通讯时延以及图形图像融合等关键技术进行了理论研究和实验研究。首先深入分析了空间遥操作机器人工作环境的图形建模和动力学建模特点,以及环境的几何模型和动力学模型的相互依存和影响关系、虚拟环境几何参数与动力学参数的协同关系,认为虚拟环境的动力学模型与几何模型必须协调一致,才能更好地满足基于虚拟...  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

河北大学
河北大学

基于虚拟环境的小学任务型外语教学研究

任务型语言教学是20世纪80年代外语教学研究者在大量研究和实践基础上提出的一种重要语言教学模式。该模式遵循“做中学”的原则,它以学习者为中心,以任务为途径,强调意义优先,将培养学习者的语言运用能力置于首位。这些原则对于改变我国外语教学长期以来重形式、轻功能,重输入、轻输出的传统外语教学模式有着重要意义,是改善我国外语学习者普遍偏低的语言运用能力的有效途径,因而引起我国外语界的广泛关注。在此背景下,2001年颁布的新《课标》中明确提倡任务型教学,主张将综合语言运用能力的培养落实在教学过程中,强调学生能用外语做事。然而,近些年的研究表明,任务型语言教学并没有在我国得到很好的推广和实施。究其根本原因,是因为我国的整体外语教育体系没有给任务型教学这一新型教学路子得以施展的空间。分数至上的评价体系、师资状况、课时量、班级人数、语言学习环境等问题均在某种程度上制约着任务型教学在我国的推广和实施,而且这些问题在短期内恐难以解决。本研究针对上述...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江理工大学
浙江理工大学

VR环境下虚拟上肢视觉显示对自我中心距离知觉的影响研究

自我中心距离知觉是指观察者从自身到外界目标物体之间的距离的知觉,是视觉空间知觉的重要组成部分。观察者的距离知觉判断能力对于人机交互过程具有重要作用,而自然环境与虚拟环境存在诸多差异,在虚拟环境下,各种视觉线索均由计算机图像生成,因此有必要深入探讨虚拟现实环境中影响距离判断视觉线索的特殊机制,并将其应用于虚拟现实人机交互界面的设计中。本研究尝试从虚拟肢体对距离知觉影响角度探讨自我中心距离知觉的认知特点。本研究包含三个部分:研究一为虚拟上肢的显示长度对自我中心距离的影响,包括两个实验:实验1考察延长虚拟上肢对自我中心距离知觉的影响;实验2考察缩短虚拟上肢对自我中心距离知觉的影响。研究二为虚拟上肢的视觉线索对自我中心距离知觉的影响,包括三个实验:实验3考察等比例长度虚拟上肢条件下,虚拟上肢的不同视觉线索对自我中心距离知觉的影响;实验4考察延长虚拟上肢条件下,虚拟上肢的不同视觉线索对自我中心距离知觉的影响;实验5考察缩短虚拟上肢条件下,...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

华东师范大学
华东师范大学

虚拟环境中人物距离感知的特性研究

了解和量化VR中的感知距离非常重要,将帮助提高VR的仿真度。然而目前关于VR中距离感知的准确性还没有统一结论,大部分的研究只呈现定性结果,并没有量化。因此本研究采用口头报告法通过两个实验和一个公共数据分析系统地探索不同的VR设备和纹理背景对距离感知的影响,并提出了距离的量化函数。在实验1中,研究者探索了在无纹理背景的虚拟环境中,三种VR设备(HTC VIVE、小派,CAVE)和三种目标物(人,物,动物)对距离感知的影响。结果显示,不同VR设备对距离估计有显著影响,CAVE系统的感知距离最接近真实值,小派头盔次之,HTC VIVE最差,但是在所有设备中,被试感知的距离都小于实际距离,并且随着距离的增大,感知距离与实际距离的比例呈现先增后减的变化趋势。目标类别对距离感知也有显著影响。被试对虚拟人的距离估计精度高于对物体和动物的距离估计,对物体的距离估计精度高于对动物的距离估计精度。在实验2中,研究者探索了在虚拟场景中增加棋盘格纹理背...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>