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相变现象研究$$计算机网络中信息流的自相似现象,是相关研究的最早发现。Leland等人在2  (本文共3页) 阅读全文>>

《国际关系学院学报》2009年06期
国际关系学院学报

恐慌传播的自组织临界模型研究

恐慌传播的特征表明,它可以用自组织临界模型来解释。沙堆模型是典型的自组织临界模型,将沙粒缓缓加入,开始时沙堆越来越高但不会有崩塌,当沙堆越来越陡峭达...  (本文共6页) 阅读全文>>

《沿海企业与科技》2006年01期
沿海企业与科技

自组织临界理论及人与自然的和谐发展

坚持科学发展观,必须强调人与自然的和谐,人与自然构成复杂系统。文章在论述人与自然关系演...  (本文共2页) 阅读全文>>

宁夏大学
宁夏大学

自组织临界特性的模型分析与开发

自然界或社会领域中广泛存在的鱼群游动、鸟群飞翔、人群活动等令人叹为观止的现象或运动,是一种通过单个个体自主运动演变到复杂系统临界态的群集运动。而且,当系统处于临界态时,获取外界信息的少数个体却可以改变整个群体的运行轨迹或决策方向。复杂系统中的自组织临界理论(SOC)为上述现象或运动的解释提供了理论支持。因此,在这一理论相关成果的基础上,通过模型仿真与分析,进一步探索自组织临界系统呈现的内在机理与状态特性,从而深化对复杂系统群集运动相关问题的认知。开展的主要研究工作如下:首先,基于Vicsek模型、SAC规则更新群体中每个个体的运行轨迹,选择序参量作为群体是否达到自组织临界态的衡量指标,在一定初始条件下模拟系统演变到自组织临界态的动态过程。其次,结合上述仿真过程与演化规则,分析系统呈现临界态的影响因素。依据模型抽取出粒子运动速度、相互作用半径和运动时长三种影响因素,在保持其中因素两个不变的情况下,逐一探索它们对系统演化到临界态的作...  (本文共54页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津职业技术师范大学
天津职业技术师范大学

基于自组织临界理论的工业机器人故障预测方法研究

工业机器人作为一类结构精密复杂的机电一体化系统,被应用于各种自动化流水生产线上,在劳动密集型产业的转型升级中发挥着重要的作用。但机器人的日常维护与保养成本颇高,并且管理人员在维护维修过程中处于被动的地位,由此引发的停工停产会造成工厂企业的一定损失;故而如果可以早些时候预报故障,提早做好处理事故的准备,解决潜在性问题,才有可能从本质上应对好工业机器人的故障问题。因此,本文首先分析影响工业机器人位姿误差的因素,建立ABB IRB120六自由度工业机器人(以下简称为IRB120工业机器人)的误差模型;其次,以IRB120工业机器人运行的当前状态为前提,完成振动信号的采集分析等任务;再次,运用自组织临界理论(Self-organized Criticality,SOC)对IRB120工业机器人出现位姿误差故障的情况进行分析;最后,将得到的运算结果绘制在控制图上进行研究,以期最终能够实现对机器人位姿误差故障现象预测的目的。主要内容如下:(...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

南华大学
南华大学

岩石破裂过程的自组织临界特性及岩爆倾向性

在深部资源开采工程和地下空间拓展工程中,岩柱的稳定性问题一直是实际工程开展所面临的一项难题。由于深部岩体处于“三高一扰动”的特殊地质力学环境,天然或人造岩体发生失稳的现象时常发生,且基本与深度呈正相关关系,对资源的安全开采和人类的安全活动构成了严重的威胁。因此,开展深部岩体在单轴压缩下的破裂失稳规律,不仅对岩体力学理论的发展具有重要的现实意义,还对资源开发的可行性及可持续发展都具有重要的战略意义。本文以不同类型的岩石作为研究对象,结合理论分析和室内试验相结合的方式对立方体试件和圆柱体试件进行单轴压缩试验和声发射试验。根据试验统计结果对试件破坏整个过程的宏观破裂形态、微观声发射能率和撞击数率间的幂律特征及尖点突变模型、各试件岩爆发生的倾向性等级进行探讨,通过研究岩体破坏过程的自组织临界规律,从非线性科学理论的角度来分析其破裂机理,为实际工程提供一定指导性建议。论文的主要工作和结论陈列如下:(1)通过分别对立方体和圆柱体砂浆试件、混...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>