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果蔬无损抓取有创新

本报北京消息 (记者王华楠)近日,南京农业大学王学林博士发明了一种基于灰色预测控制技术的果蔬抓取系统  (本文共1页) 阅读全文>>

《酒·饮料技术装备》2020年02期
酒·饮料技术装备

饮料箱码垛机器人的末端执行器设计与模态分析

为了提高食品产存一体系统中机器人码垛饮料箱的快速性和稳定性,首先设计了一种码垛机器人末端执行器,主要采用对称指行夹持结构,且通过气动来驱动;然后对执...  (本文共4页) 阅读全文>>

《新疆农机化》2020年03期
新疆农机化

移栽机取放苗机构的设计与控制

整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2020年13期
中国机械工程

一种自动钻铆末端执行器的设计

根据航空航天产品自动装配设备研制需求,提出了一种能够兼顾功能需求和优化目标的产品设计与评估方法,并将该方法用于有减重需求的多功能自动钻铆末端执行器结构设计。针对...  (本文共7页) 阅读全文>>

《机械制造》2020年11期
机械制造

用于电子产品钣金折弯的多功能机器人柔性末端执行器

针对现有吸盘抓手不能满足电子产品钣金零件生产加工要求的问题,设计了一种用于电子产品钣金折弯的多功能机器人柔性末端执行器。对这一多功能机...  (本文共4页) 阅读全文>>

《制造业自动化》2019年02期
制造业自动化

一种瓶装药品抓取末端执行器的研究

研究了一种瓶装药分拣抓取末端执行器。在分析瓶装药抓取影响因素的基础上,设计了一种夹持式的仿生手指抓取末端执行器;应用ADmAS软件对末端执行器进行运动分析;研究了末端执行器的特征,证实所研究的末端执行器可实现不同直径...  (本文共5页) 阅读全文>>