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机器人足球

机器人这一名词,来源于20世纪20年代的一部科幻剧。剧中描写了一批能从事各项劳动、听命于人的机器  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2001-08-02
西安电子科技大学
西安电子科技大学

仿真机器人足球防守策略的分析与研究

近年来,机器人足球赛已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵,而仿真机器人足球比赛又基本囊括了机器人足球比赛的主要技术,因此仿真机器人足球比赛已成为机器人足球领域的一个重要组成部分。本课题就是对仿真机器人足球赛的防守策略的分析与研究。机器人足球系统是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题,机器人足球技术甚至代表了一个国家信息技术现代化程度的综合实力与水平。作为机器人系统与人工智能系统研究的平台,机器人足球比赛受到了许多国家的高度重视,吸引了国内外大批学者、研究人员投身到这项科研项目中。作为一个小型高科技对抗平台,机器人足球系统涵盖了很多高新技术,包括机器人学、人工智能、模式识别、图象处理、自动控制通讯、传感等。机器人足球系统一般由机器人小车子系统、视觉子系统、无线通信子系统以及决策子系统四个部分组成,仿真平台下开发机器人足球系统时,着重研究与实现决策子系统。文中首先介绍了足球...  (本文共54页) 本文目录 | 阅读全文>>

四川大学
四川大学

机器人足球仿真系统的研究

机器人足球系统是人工智能和智能控制领域的研究热点之一。其中涉及到的技术包括机器人学、机电一体化、多智能体协作、决策与对策、人工生命、传感器数据融合和图像处理等。机器人足球仿真系统作为机器人足球系统的一种表现形式,和实体机器人足球系统相比,仿真系统对条件要求不高、便于实施,非常适合研究机器人的决策和规划。本文主要研究了多智能决策模型的构建,机器人基本动作和行为的实现,规划机器人的路径。具体内容如下:机器人的决策是机器人足球仿真系统的核心部分。本文分析了六步推理模型和三层决策模型的特点,提出了根据多智能体规划理论构建多智能体的决策模型。决策模型由1个控制协调智能体和11个计划执行智能体组成,控制协调智能体根据球场基本信息进行逻辑推理,将任务计划分成子计划,为各智能体分配子计划和角色。每个智能体根据任务和计划规划路径,最后确定机器人的轮速。该模型的优点是能够集中制定多个智能体系统的行为计划,各个智能体以分布式并发执行计划。机器人的路径...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年S1期
华中科技大学学报(自然科学版)

机器人足球的最终目标及其实现途径

要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2001年01期
机器人技术与应用

从信息融合的角度对机器人足球的再认识

结合对典型信息融合系统的总结 ,分析机器人足球比赛系统的...  (本文共3页) 阅读全文>>

广东工业大学
广东工业大学

机器人足球系统的研究与实现

近几年来,机器人足球系统已成为人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一。要使几个机器人(实体或者由软件模拟的机器人)能顺利地进行足球比赛,就要具备许多成熟的技术,并且还要完成许多技术上突破。其中涉及到的技术包括机器人学、机电一体化、多智能体协作、决策与对策、人工生命和传感器数据融合等等。正因为机器人足球系统涵盖了诸多高新技术,是人工智能与机器人领域的应用基础研究课题,所以国内外有很多科技人员积极投身到这项的科研工程当中,也取得了一定成果。机器人足球比赛正是这些研究成果的大比拼,是一种小型高科技对抗平台。MiroSot机器人足球系统由视觉子系统、决策子系统、无线通讯子系统和足球机器人等四个部分组成。要想在机器人足球比赛中战胜对手,取得比赛胜利,机器人足球系统的每个部分都必须具有优良的性能,并能协调可靠地工作。由于时间关系,本文着重对MiroSot足球机器人比赛系统的决策、无线通讯和足球机器人等部分的相关技术进行了研究,取得了阶段性...  (本文共141页) 本文目录 | 阅读全文>>