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昆虫运动仿生研究

●目标:研制微型飞行器$$ ●趋势:新一代扑翼飞机$$ ●基础:昆虫运动测量方法与测量结果$$ ●分析:流体  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2002-05-09
浙江大学
浙江大学

跳跃昆虫的运动仿生与感知仿生研究

本课题主要以微小型跳跃机器人为对象进行了运动与感知仿生研究。首先,通过高速摄像实验对昆虫跳跃运动的全过程进行生物学观察与分析,提取相应的运动力学参数与特征,为微小型跳跃机器人的运动仿生研究提供生物学参考依据;其次,以生物相似性为前提,建立昆虫跳跃足的理论模型,利用理论分析结果,从生物进化及结构受力的角度对昆虫运动特征及动力学优化方式进行解释,为随后的运动仿生研究奠定理论基础;再次,参考生物学实验与理论分析结论,提出人工跳跃足的仿生设计方法,以此为基础发展微小型仿生跳跃机器人样机,并通过多体动力学分析以及实验测量,对跳跃机器人样机的性能与运动特征进行测试与分析,通过对比跳跃昆虫与跳跃机器人在运动方式上的仿生相似性,证明运动仿生结构对于跳跃动力学优化的有效性;随后,针对仿生跳跃机器人的控制需求,以跳跃昆虫的纤毛感受机制为对象,开展了跳跃昆虫的感知仿生研究,为突破现有制造方法的限制,获得更加敏感且适于微小型机器人的人工感受器结构,提出...  (本文共130页) 本文目录 | 阅读全文>>

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花卉生产中昆虫的应用

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