美首次成功试飞新型无人飞行器
本报纽约6月10日电 美国航空航天局今天宣布,一种飞行高度更高、飞行时间更长的新型无人飞行器首次试飞成功
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- 系统工程与电子技术
美国海军将投资研制一种多用途的无人飞行器 (UAV) ,它要求这种无人飞行器既能够进行侦察、监视和收集情...
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- 测控技术
新世纪武器装备技术突破的关键在哪里 ?原来 ,是在“不可理解的概念边缘” !今后 2 5年的任一技术“若不显得离...
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- 测控技术
分析了无人飞行器系统构成,对其综合检测控制系统功能和实现技术进行了分析和研究,探...
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- 现代舰船
舰载无人飞行器作为海上部队的耳目将在下世纪中发挥重要作用。目前已有许多无人飞行器在海上执行各种任务,如携带导弹(如巡航导弹),进行侦察、搜集情报、捕捉目...
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- 华南农业大学
目前,常规农药喷雾作业只能对农田等进行全面积喷施,难以确保按照预定的施药量均匀的对目标地块进行喷雾,造成了农药浪费,对生态环境造成严重污染,危害人类健康。减少农药喷施对于构建生态环境可持续发展具有非常重要的意义。本论文针对目标区域预定喷雾量为研究对象,设计并构建了一套基于无人飞行器变量喷雾系统,并对所设计的喷施控制算法进行了性能分析。通过对比常规控制算法与所设计的模糊控制算法在试验仿真和实地喷施试验的性能表现,评估所设计的系统工作性能。本论文的主要工作如下:(1)搭建基于无人飞行器变量喷雾平台,根据无人飞行器飞行动力特性,设计并搭建一套流量控制嵌入式开发系统。无人飞行器变量喷雾装置以速度和流量作为反馈,针对喷雾流量模型设计了基于无人飞行器的喷雾流量模糊控制算法,达到无人飞行器喷雾量速度的变化变量喷施。(2)设计一套基于流量控制的模糊控制算法,并进行模糊控制算法与其他常规控制算法进行仿真对比,结果表明,无人飞行器变量喷雾系统加入模...
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