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美研制出世界最小移动机器人

本报讯 据《物理学组织网站》报道,美国达特茅斯学院计算机科学系教授布鲁斯?唐纳德领导的研究小组,研制出了  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2005-09-17
《物流技术与应用》2021年12期
物流技术与应用

移动机器人充电技术的发展现状与趋势

随着应用场景对移动机器人使用频率和数量的要求越来越高,充电系统已经成为应用企业选用移动机器人时的一个重要考量因素,如何更好的实现移动机器人电量、充电时机、电池维护...  (本文共3页) 阅读全文>>

《物流技术与应用》2021年12期
物流技术与应用

物流移动机器人减速机的产品和技术发展

作为物流移动机器人动力系统子结构传动装置的核心零部件,减速机对于控制精度、提高扭矩发挥着重要作用。在进...  (本文共3页) 阅读全文>>

《物流技术与应用》2021年12期
物流技术与应用

物流移动机器人调度系统的不断迭代与创新

物流移动机器人调度系统通过调度集群化的机器人设备,可实现仓储制造场景下物流作业的自动化高效作业。通过对昆船、旷视、国自的具体实践探索,可以让我们更好地认识物流移动机器人调度系统的特点、技术路径、挑战及未来...  (本文共3页) 阅读全文>>

《兰州文理学院学报(自然科学版)》2022年01期
兰州文理学院学报(自然科学版)

两轮自平衡可移动机器人能耗最优运动轨迹规划方法

为了进一步提高两轮自平衡可移动机器人的电能转换效率,提出了一种能够以最小电能消耗完成预定移动轨迹的规划方法.首先通过预定轨迹与电机工作电压的传递函数以及能耗计算出...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械工程师》2022年02期
机械工程师

基于可控伸缩轮的移动机器人研究

目前移动机器人按实现爬楼梯功能的原理主要分为轮式、腿式、履带式、变形式和复合式。复合式包括轮腿式、关节履带式、轮履式等。针对移动机器人环境适应性的问题,提出一种新的楼梯攀爬结构——可控伸缩轮,可控伸缩轮结构结合了变形式和轮腿式的特点,...  (本文共5页) 阅读全文>>