美研制出世界最小移动机器人

本报讯 据《物理学组织网站》报道，美国达特茅斯学院计算机科学系教授布鲁斯?唐纳德领导的研究小组，研制出了  (本文共1页) 阅读全文>>

计算机应用研究

基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法

针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题,提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先,利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动机器人的运动控制;然后,利用评价函数同时对牵引车和拖车进...  (本文共4页) 阅读全文>>

计算机仿真

基于横向微位移补偿的非完整移动机器人控制

针对传统非完整移动机器人系统结构复杂,且灵敏度较低的问题,提出了一种基于横向微位移补偿的非完整移动机器人控制方法。首先,根据FBG和LPFG温度特性,提高横向微位移补偿系统温度的自补偿。通...  (本文共5页) 阅读全文>>

装备机械

救援移动机器人爬梯构型分析

在对救援移动机器人进行介绍的基础上,分析了其爬梯构型...  (本文共5页) 阅读全文>>

机器人技术与应用

腾讯公布2项移动机器人方面新进展

日前,腾讯公司公布2项在移动机器人研究方面的新成果:四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人,这2项研发产品...  (本文共1页) 阅读全文>>

华中师范大学学报(自然科学版)

非完整网络移动机器人的一致性

针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式...  (本文共6页) 阅读全文>>