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我国仿人机器人竟是“武林高手”

本报北京9月18日电 “你叫什么名字?今年多大了?自我介绍一下好吗?”面对观众们提出的一连串问题,一台机  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2005/09/19
《机械设计与制造》2022年02期
机械设计与制造

仿人机器人手臂动作模仿系统的研究与实现

为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统。利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数...  (本文共5页) 阅读全文>>

《铸造》2022年02期
铸造

运动控制学机理在仿人机器人设计中的应用研究

1959年诞生了世界上第一台工业机器人,自此机器人逐渐走进人类生活,触发了第三次工业革命,在世界经济发展、人类社会进步中发挥着越来越重要的作用。集电子、机械及人工智能、运动控制等多学科于一体的类型...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《铸造》2022年02期
《铸造》2022年05期
铸造

体育运动控制学机理在仿人机器人设计中的应用研究

所有对人类行为、动作及思想进行模拟的机器装置都可以称为机器人。世界上第一台机器人于20世纪60年代诞生以来,相继问世了不同类型的多种机器人,机器人领域发生了巨大的变化。特别是随着计算机技术、信息技术、仿真技术等众多技术的快速发展,给人们的工...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《铸造》2022年05期
《互联网天地》2022年06期
互联网天地

元宇宙视域下高仿人机器人的法律地位及责任审思

0引言近年来,大数据、云计算、物联网等新一代互联网技术与人工智能技术加快融合,而作为虚拟世界的“元宇宙”更是被誉为下一代互联网的发展方向,其凭借着现实与虚拟映射交互优势,很快地在新兴科技领域获得了产业竞...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械工程师》2022年07期
机械工程师

仿人机器人颈部结构设计与优化仿真

为了使仿人机器人在迎宾、表演时更加地生动形象,在现有仿人机器人基础上加入了颈部结构设计,让机器人能模拟人体颈部的简单动作,从而最终实现机器人更好的情感表达。在对人类颈部结构特点和...  (本文共5页) 阅读全文>>