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鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕

任何实际物理系统中都不可避免地存在一些不确定因素,因此关于不确定系统的鲁棒控制研究不但具有重大的理论意义  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2006-03-21
《控制与决策》1990年40期
控制与决策

H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾

回顾了状态空间H∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了H∞鲁棒控制理论的概念及实质,然后将其发展过程划分为4个...  (本文共8页) 阅读全文>>

华北电力大学(北京)
华北电力大学(北京)

基于鲁棒控制理论的风电机组塔架振动控制

能源始终伴随着人们的生活,随着工业化程度的提高,人们对能源的需求越来越大,但是地球上的化石能源是有限的,并且正在日益枯竭,人类面临着严峻的能源问题。因此,开发可再生能源成为世界各国的能源发展方向。在可再生能源中,风能因为分布范围广、开发难度低和清洁性被人类所重视。随着风电行业的发展,风电机组趋于大型化,塔架高度也越来越高,提升风电机组的发电稳定性与抑制塔架的振动成为风电行业发展中的关键。本文以2MW双馈型风电机组为研究对象,基于鲁棒H∞控制理论,以提升发电功率的稳定性与抑制塔架扭转振动和前后方向振动为控制目标,设计变桨控制器。首先在Bladed软件中搭建风电机组模型,然后利用软件的线性化功能获得单个风速点处的风电机组线性化模型。将线性化模型进行处理,作矩阵变换,得到适用于鲁棒控制理论的状态空间模型。在Matlab中进行控制器的求解,同时与PI控制器进行对比,验证鲁棒控制器的幅频特性与阶跃响应性能。为了进一步验证鲁棒控制器的有效性...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

《重庆工业高等专科学校学报》2004年06期
重庆工业高等专科学校学报

鲁棒控制理论的研究与发展

首先介绍了鲁棒控制理论的的发展过程,之后着重介绍了控...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制与决策》2002年05期
控制与决策

鲁棒控制理论应用于宏观经济系统分析

针对宏观经济系统模型的不确定性 ,运用鲁棒控制理论进行宏...  (本文共3页) 阅读全文>>

《西北轻工业学院学报》2000年04期
西北轻工业学院学报

鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一)

简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Khari...  (本文共6页) 阅读全文>>