我首架无人直升机全权限自主试飞成功

本报讯 1月27日，华中某机场，一架无人直升机在自动完成起飞、悬停、加减速、爬升下滑、左右转弯等全部试飞科  (本文共1页) 阅读全文>>

科技与出版

我首架无人直升机全权限自主试飞成功

1月27日,我国首架全称为“WD100型”无人直升机全权限自主试飞获得圆满成功。无人直升机的研究和应用受到普...  (本文共1页) 阅读全文>>

起重运输机械

大型无人直升机在输电线塔架设中的应用

文中面向山区线塔运输作业开发了一套大型无人直升机运输系统,该系统以500kg大型无人直升机作为飞行平台,搭载超视距自主导航模块、无线图像传输模块、电磁吊运投放模块,单次飞...  (本文共4页) 阅读全文>>

现代雷达

旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型与实验研究

以转旋型无人直升机为研究对象,文中对其飞行动力学进行了数学建模,针对主尾桨、旋翼、机身、垂尾以及平尾创建气动力学模型,根据各部件力矩及气动力,通过微分方程模拟运算机体运动姿态,实现对旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型的创建。把飞行控制...  (本文共6页) 阅读全文>>

机械与电子

小型无人直升机自转建模与控制策略研究

针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题，建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化，将飞行过程...  (本文共5页) 阅读全文>>

军民两用技术与产品

国内首款轻小型舰载无人直升机首飞成功

中国航空工业集团有限公司自主研制的AR500B舰载无人直升机首飞成功,填补了我国轻小型舰载无人直升机领域的空白。为适应舰载无人直升机停放空间小、工作环境恶劣...  (本文共1页) 阅读全文>>

航空兵器

基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究

无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术在飞行器导航领域中应用十分广泛,是开发新型...  (本文共7页) 阅读全文>>