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20岁哈洽会彰显青春魅力

6月19日,经过5天的洽谈,第20届中国哈尔滨国际经济贸易洽谈会在哈尔滨国际会展中心落下帷幕。20岁的哈洽会,  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2009-06-21
《机器人》2021年02期
机器人

爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计

在深入分析自然界生物在含粉尘非结构化表面上着陆栖息和爬行仿生原理的基础上,建立了爪刺式飞行爬壁机器人的爬行动力学模型和接触―碰撞动力学模型,研究了爬壁系统的爬行动力学和机器人整机的接触―碰撞动力学行为.利用柔性碳纤维杆和柔性绳组合机构以及爪刺机构,实现爪刺对壁面的自适应抓附与脱离.完成了具有飞行和壁面爬行能力的爪刺式飞...  (本文共11页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》2020年01期
哈尔滨工业大学学报

双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划

为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化的规划方法.首先,为得到双足爬壁机器人在壁面间过渡的可行性,通过机器人可达工作空间与壁面简化处理将其转化成几何图形相交测试问题.然后,用图搜索方法找出全局壁面序...  (本文共8页) 阅读全文>>

《现代制造技术与装备》2020年09期
现代制造技术与装备

一种新型爬壁机器人结构设计

阐述了一种新型爬壁机器人的主体结构,并详细介绍了该结构的主要部件。采用实物验证的方法,对设计的爬壁结构及主要参数进...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械制造》2020年11期
机械制造

船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析

船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙。介...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床与液压》2018年23期
机床与液压

具有良好壁面过渡能力的新型爬壁机器人动力学建模与分析

不同类型的环境和凹凸不平的壁面对爬壁机器人的平稳性和可靠性提出要求,设计一种轮足式永磁吸附检测风力发电机故障的爬壁机器人,该机器人具有一定的负载能力、越障能力、灵活可靠等特点,可以实现水平壁面到竖直墙壁的交互式过渡。根据永磁吸附爬壁机器人运动原理,...  (本文共6页) 阅读全文>>