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仿生学:从大自然中攫取思想的火花

人类总是对自己的设计和技术沾沾自喜,但我们常常忘记:大自然母亲已经360万岁,其大脑中蕴含的智慧正在成为  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2009-06-30
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2020年S1期
Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

仿壁虎机器人足端三维力感知模块研制(英文)

针对仿壁虎机器人运动控制中存在的黏附失效与脱附冲击问题,提出了一种具有高实时性能、传感/支撑一体化的足端三维力感知模块以提升机器人在非结构环境下的稳定运动性能。首先,通过有限元分析确定了由"马其他十字"与"双悬臂梁"结合的组合式...  (本文共9页) 阅读全文>>

《机械制造与自动化》2020年02期
机械制造与自动化

适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真

针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科学技术创新》2019年13期
科学技术创新

类壁虎机器人结构设计及运动学分析

通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机电工程》2016年12期
机电工程

仿壁虎机器人地壁过渡步态规划与运动仿真

针对传统仿壁虎机器人空间运动能力不足、空间运动步态方法的可行性问题,基于仿生学原理,设计了一种具有腰关节的每条腿具有三个自由度的四足仿壁虎机器人,对仿壁虎机器人的结构进行了正运动学和逆运动学的分析,建立了各关节角度和机身空间坐标系下各参量之间的关系,在地...  (本文共9页) 阅读全文>>

《机械工程师》2014年02期
机械工程师

壁虎机器人未来可用于清洁太空船

由壁虎而启发灵感并打造的"壁虎机器人"日前的研发进度迈出重要的一步。未来清洁宇宙飞船的外壳,可望派出壁虎机器人上场。据报道,欧洲太空...  (本文共1页) 阅读全文>>