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“海龙号”3500米水下机器人成功用于深海科考

本报上海12月9日电 (任馨宇 记者王春)国家重大科技专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2009-12-10
《机电设备》2021年06期
机电设备

某面向深水网箱作业的水下机器人

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一...  (本文共7页) 阅读全文>>

《军事文摘》2021年24期
军事文摘

我国自主水下机器人首次完成北极海底科学考察

冰川碎块起伏飘动的海洋,"扑通!"一个身姿灵巧的家伙跳进了海水里,越钻越深,一直钻到了海底。它要干什么?只见它张开"千里眼",把海底的情况打探得一清二楚。啊!它可真棒呀!究...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国有色金属学报》2021年10期
中国有色金属学报

深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用

自20世纪90年代以来,深海自主水下机器人技术得到了长足的发展,在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用。我国的深海自主水下机器人研究与大洋矿产资...  (本文共11页) 阅读全文>>

《微电机》2021年12期
微电机

遥控水下机器人多电机协同控制研究

为了提高遥控水下机器人(ROV)多电机系统的同步性能、鲁棒性和动态性能,该文提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合控制结构和一种新型多模态非奇异终端滑模控制策略。该控制结构增加了电机间的速度检测和反馈,并且对反馈结构进...  (本文共6页) 阅读全文>>

《河南科技》2021年31期
河南科技

我国研发的自主水下机器人首次完成北极海底科学考察

近日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人(以下简称:“探索4500”)在我国第12次北极科考中,成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务...  (本文共1页) 阅读全文>>