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只能飞半小时?给无人机建个充电桩

让无人机飞上天是一回事,它能在天上飞多久就是另一回事了。当前无人机的续航时间大约为30分钟左右,一块外  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 科技日报2016-12-09
《电子技术应用》2020年12期
电子技术应用

四旋翼无人机虚拟控制系统的设计

针对四旋翼无人机控制系统的研究,设计采用LabVIEW软件,搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机...  (本文共5页) 阅读全文>>

《直升机技术》2020年04期
直升机技术

基于惯导系统的旋翼动平衡分析及监控方法

直升机锥体振动直接反映直升机旋翼动平衡水平。出现桨叶磨损等异常情况将导致锥体振动明显增加。飞行中锥体振动的实时监控对于直升机飞行安全具有重要意义。介绍了一种新的旋翼...  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化应用》2020年12期
自动化应用

四旋翼飞行器姿态控制方法研究

为了提高四旋翼飞行器在内部参数摄动和外部干扰情况下的控制精度和控制效果,提出一种基于自适应的反步滑模控制算法。首先,根据牛顿—欧拉公式建立四旋翼飞行器的非线性数学模型,将(x,y,z,Ψ)作为四旋翼飞行器的4个输入,接着,通过引入反步控制将四旋翼飞行器分为位置子...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国科技信息》2021年02期
中国科技信息

某型机旋翼转速告警虚警的故障研究

某型直升机在飞行过程中出现了大转速下旋翼转速告警信号系统虚警的问题,本文通过对旋翼转速信号采集及处理系统的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学技术与工程》2021年02期
科学技术与工程

基于散射电场的飞机旋翼多普勒回波模拟

旋翼飞机飞行过程中会产生具有独特多普勒特征的雷达回波,通过对旋翼回波的准确模拟,可为不同类型飞机的精确识别提供重要依据。针对现有散射点叠加算法的假设缺陷,从目标高频电磁散射理论出发,提出了基于散射电场的飞机旋翼回波模拟方法。依据电磁散射场与雷达回波方程间的...  (本文共7页) 阅读全文>>