服贸会广东军团创新产品亮眼

埋头作画的机器人、可爱的免洗手消毒机器人，还有世界范围内最高分辨率硅基液晶数字光场芯片……2020年中国  (本文共2页) 阅读全文>>

计算机测量与控制

膝关节外骨骼综合测试系统设计与实现

膝关节外骨骼系统是一种人体膝关节助力设备,其主要作用为可以使穿戴者在行走、奔跑、爬坡等运动过程中获得膝关节部位的助力扭矩,提升穿戴者的行动及负载能力;根据膝关节外骨骼系统的产品特点,对膝关节外骨骼的测试需...  (本文共6页) 阅读全文>>

农业装备与车辆工程

下肢康复外骨骼设计与平地行走轨迹规划

为帮助老年人以及有运动障碍的人群恢复日常生活的正常行走,设计了一款基于人体下肢运动机理的下肢康复外骨骼机器人。利用D-H参数法建立下肢外骨骼机器人运动学模型,同时进行正...  (本文共5页) 阅读全文>>

设计

智能下肢外骨骼康复系统

脑卒中患者及时有效康复介入可以极大提高康复效果,降低致残率。丞辉威世下肢外骨骼机器人覆盖康复全周期,首创脑卒中...  (本文共5页) 阅读全文>>

机械设计

腰部助力支撑外骨骼设计与评估研究

为了减缓从事于物流装卸、建筑搬运、汽车装配等产业的工人因长期保持弯腰状态或者重复性弯腰起身而造成的肌肉劳损和腰椎损伤,开发了一款被动腰部支撑外骨骼。通过研究弯腰动作机理,依据人体解剖学原理,分析人体上身肌肉分布形态和位置,选取胸肌部位作为外骨骼对人体的作用点。为了满足外骨骼穿戴的舒适性需求,基于人体工程学原理设计外骨骼的构型和绷带位置、宽度。基于批量易装配设计理念,采用模块化设计该外骨骼组件,局部零件应用高强度轻质碳纤维材料,使装置整体质...  (本文共7页) 阅读全文>>

中国医疗器械杂志

上肢康复可穿戴式外骨骼助力机器人的机械设计与研究

基于人体上肢生物力学机理、传统康复训练弊端和目前上肢康复机器人现状,提出了一种六自由度、柔性调节、可穿戴式上肢康复外骨骼设计方案。首先,对上肢各关节力学进行分析,利用CATIA三维软件对上肢康复可穿戴外骨骼的整体机械结构进行了虚拟样...  (本文共5页) 阅读全文>>