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机器人摘棉花可以识别好与坏

今年种的棉花质量究竟怎么样?采摘的棉花棉包的一致性强不强?今后,关于棉花的质量优劣问题都可以在收获前很  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 农民日报2011-09-07
《物联网技术》2020年12期
物联网技术

基于物联网感知的草莓采摘机器人设计

目前的草莓采摘基本上都是依赖于人工作业,导致劳动力成本高、劳动强度大,而现有采摘机器人的研究基本都是停留在理论层面,极个别物化的成果也都是基于计算机,从而导致系统...  (本文共3页) 阅读全文>>

《农机化研究》2021年11期
农机化研究

基于物联网运作平台的采摘机器人组布局优化

以采摘机器人组为研究对象,针对采摘机器人组在执行采摘任务时出现的单体机器人数量、总任务数量以及单体机器人之间的相互协同作业,基于物联网对系统模型参数和任务模型参数进行优化设计。仿真试验...  (本文共5页) 阅读全文>>

《农机市场》2021年01期
农机市场

美国研发棉花采摘机器人

当前,劳动力成本已占到农业收入的10%以上。美国克莱姆森大学(Clemson University)的研究人员正在...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国果业信息》2021年03期
中国果业信息

荷兰:采摘机器人大规模应用尚有时日

在设计采摘机器人时,视觉辨识系统设计是关键。机器视觉算法的改进和多光谱相机的使用,有助于机器人更快地找到采摘目标。瓦赫宁根大学荷兰园艺研究所...  (本文共2页) 阅读全文>>

《农业工程学报》2021年02期
农业工程学报

矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划

为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法。试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2 000次迭代后收敛,...  (本文共10页) 阅读全文>>