机器人摘棉花可以识别好与坏

今年种的棉花质量究竟怎么样？采摘的棉花棉包的一致性强不强？今后，关于棉花的质量优劣问题都可以在收获前很  (本文共1页) 阅读全文>>

中国果业信息

澳大利亚：研发草莓采摘机器人以缓解劳动力短缺

近期，澳大利亚西澳大利亚州珀斯BSC Electronics公司的工程师开发出一款草莓采摘机器人，用以缓解农场劳动力短缺的现状。草莓采摘机器人被设计...  (本文共1页) 阅读全文>>

南方农业

柑橘采摘机器人目标检测算法研究进展

利用采摘机器人实现柑橘的智能化采摘，是解决人工采摘成本高、损伤率高及劳动力缺乏等问题的重要途径。目前，采摘机器人的研究已成为农业机器人技术研究的热点。分割识别...  (本文共4页) 阅读全文>>

机械工程学报

名优茶采摘机器人的系统设计与试验

针对名优茶采摘劳动力短缺的现状，设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人。系统由采摘机械手、3P-Delta机械臂、视觉系统和主控系统构成。机器人通过深度相机获取茶蓬图像，利用深度学习和骨架法计算采摘点。从名优茶的生长特征出发，建立了机械臂采摘轨迹模...  (本文共12页) 阅读全文>>

中国农机化学报

温室草莓采摘机器人设计与试验

为实现温室草莓采摘机械化和自动化，设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划，行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络，以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位，双目深度相机...  (本文共7页) 阅读全文>>

现代信息科技

基于树莓派深度学习的采摘机器人

为解决采摘机器人在抓取中的目标识别、位置定位及系统控制方面准确率低，自主能力差等问题。提出一种基于深度学习的采摘机器人，该机器人系统以树莓派为主控核心...  (本文共5页) 阅读全文>>