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机器人巡检超高压输电线路

据新华社电 (记者宋常青)中国科学院兰州分院科技人员最近研制成功超高压输电线路巡检机器人系统,能满足一般  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 人民日报2004-09-02
重庆大学
重庆大学

超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与实现

超高压输电架空线是远距离输配电力的主要方式,保证输电线路的安全稳定地运行是远距离输电的安全保障。由于输电线路架设在野外,经过风吹日晒需要定期巡检线路。传统巡检方式存在劳动强度大、检测精度低、效率低且费用高昂等问题,以巡检机器人代替传统巡检方式,从而减轻巡检人员的劳动强度,提高输电线路管理和维护的自动化水平。本文的研究目的是研制出适应超高压输电线路环境,可在线路上行走、爬坡、越障的巡检机器人系统,从而实现机器人代替人工巡检。本文首先对巡检机器人国内外的研究现状进行了介绍,深入研究了加拿大Line Scout与日本Expliner巡检机器人。分析巡检机器人的工作环境,结合分析结果与机器人作业内容提出了巡检机器人的设计要求。针对500KV超高压输电线路的实际线路情况和障碍物类型,研究团队共同设计了一种新型开合式巡检机器人,对机器人进行了运动学分析,设计了连续越障、尺蠖式越障和跨步式越障等越障策略。分析结果证明机器人结构合理,适合搭载检...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《黑龙江科技信息》2011年17期
黑龙江科技信息

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机器人》2006年04期
机器人

一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电气技术》2009年08期
电气技术

超高压输电线路巡检机器人和绝缘子检测机器人通过验收

近日,东北电网有限公司组织召开了科技项目验收会,由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室研制的"超高压输电线路巡检机器人"...  (本文共1页) 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究

超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容。此类机器人系统可以在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可以在野外环境下的完成连续巡检作业。这种作业方式,将大大减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。本论文介绍了在国家高技术计划支持下的超高压输电线路智能巡检机器人研制项目中视觉观测系统的研究工作。视觉观测与图像处理、识别的应用在不同自动化监控系统中得到了最快的发展。但用于超高压输电线路智能巡检是一个全新的领域。本文第一部分回顾了超高压输电线路运行与维护状况。带电巡检的两个主要的方式是人工和航测的方式,以及国内外对输电线路智能巡检研究及发展情况。第二部分介绍了模式识别的基本理论,包括图像预处理基本方法、统计模式的分层处理构成、分类原理、分类器设计与学习;还有处理分析的其他几种常用方法神经网络、句法模式识别及模糊系统的在模式识别应用的方法。第三部...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>