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找到那条特殊的航迹

5月31日,成都军区陆航团直升机不幸失事,拉网式搜救从空中、地面展开。在担负战备值班、完成日常大量通信  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 人民日报2008-07-05
《机械制造与自动化》2020年06期
机械制造与自动化

无人机航迹优化与跟踪技术研究

为了实现对任务航点的精确跟踪,提出了一种基于动态虚拟目标点的非线性制导方法。根据无人机与动态虚拟目标点的距离,建立动态虚拟目标点速度与无人机速度的关系。对于给定的任务航点序列,采用贝塞尔曲线进行...  (本文共6页) 阅读全文>>

《航空计算技术》2021年01期
航空计算技术

城市无人机航迹算法研究及仿真分析

近几年,无人机运输逐渐被广泛应用,无人机在城市实际运输航迹的规划急需解决。通过通用墨卡托投影法,将成都市特定区域内无人机实际投放的节点地理位置投影到二维坐标系下,利用Glob...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国舰船研究》2020年S1期
中国舰船研究

基于虚拟本船的欠驱动船舶航迹保持策略

[目的]为改善大、中型船舶航迹保持控制的效果,减少舵机能耗,需建立一种适合多种船型的航迹保持策略。[方法]在虚拟小船逻辑制导的基础上,提出基于虚拟本船的航迹保持策略,通过设置虚拟本船,使船舶快速跟踪虚拟本船,并精确地回到航线上。为适合不同船型,考虑船舶操纵性,对...  (本文共6页) 阅读全文>>

《地球科学进展》2020年12期
地球科学进展

京津石多机场系统航空流运行结构及其对比研究

跟踪过滤京津石多机场系统实时航迹点数据,搭建包括航迹网络、航迹簇流量模式、航迹管交叉空域和航迹相态4个方面的多机场系统航空流运行结构集成检测框架,经分类、分组、分层、分相对邻近流、并发流、多变量流、集体流进行检测发现:由少量中心航迹形成主导性流向,4组航迹簇流量模式持续时间均较长且...  (本文共11页) 阅读全文>>

《水运工程》2021年02期
水运工程

基于船舶模拟器的航道航迹带宽度计算方法

航迹带宽度是航道规划、设计的重要参数,一直是航道宽度计算的难点。针对现行规范航迹带宽度计算系数取值困难的问题,基于船舶操纵模拟器,通过采集模拟试验仿...  (本文共6页) 阅读全文>>