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尾气发电可以驱动汽车

一向令人生厌的汽车尾气现在有了新用途。美国科学家研发的一项新技术可利用尾气发电驱动汽车,从而节省燃油。  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 人民日报2008-08-12
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

轮毂驱动汽车电机故障容错控制方法研究

当代汽车技术高速发展,但是资源紧缺和环境污染问题日益严重。四轮独立驱动的轮毂电机驱动汽车,成为了全球汽车行业研发的重点。但是在控制过程中如果某一器件失效,会导致相应的轮毂电机失去动力,从而不能提供预期的扭矩,危及车辆行驶安全性。因此,需要在电机出现故障,汽车状态受到限制的时候,对驱动电机故障进行容错控制,从而满足驾驶员驱动、制动和转向需求,最大限度地保障汽车行驶的安全性和稳定性。本文首先考虑了汽车的横向、纵向和横摆运动以及四个车轮的转动,分别对车辆和车轮进行了动力学分析,建立了车身动力学模型、车轮动力学模型和轮胎模型,并基于高精度动力学软件veDYNA进行了仿真验证,证明了模型精度的可靠性。其次,基于前面建立的七自由度模型,设计了基于扭矩分配的轮毂驱动汽车电机故障容错控制系统。针对单一电机故障的情况,给出了容错控制方法和控制器的结构。考虑车身动力学模型的复杂性和轮胎模型的简单性,采用了分层控制的结构。上层控制器采用非线性模型预测...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

轮毂驱动汽车主动安全控制方法研究

轮毂驱动汽车通过将驱动电机直接安装在轮毂内,实现了电机到车轮的直接驱动,是一种新构型的车轮独立驱动系统,具有结构紧凑、传动效率高、传动链短、易于布置的优点,得到了广泛的关注,是电动汽车一种重要的发展方向。其驱动车轮的驱动扭矩可独立调节,可分别处于驱动状态和制动状态(电机再生制动),因而在车辆动态调节与控制上具有更大的自由度和灵活性,能够使汽车具有更好的安全性和操控性。本文针对轮毂驱动汽车的牵引力控制和横摆稳定控制问题,研究控制算法,并对控制算法进行仿真分析。本文的工作兼具理论意义和工程实际意义。为了对轮毂电机动力学特性进行全面分析,本文首先分析了轮毂驱动汽车车身、车轮和轮胎的非线性特性,在此基础上,基于Matlab/Simulink建立了轮毂驱动汽车动力学特性的仿真模型。基于此模型对轮毂驱动汽车在不同附着系数路面上进行了直线加速、转向工况仿真。在直线加速仿真中,在中、低附着系数路面上,车轮滑移率较大,超过轮胎最佳滑移率值。在转向...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

《小型内燃机》1984年04期
小型内燃机

飞轮驱动汽车

[美刊《设计工程》1981年第8期报道] 1981年4月27日在美国芝加哥举办了一次全美设计工程展览会,在展览会上展出了一辆采用飞轮驱动、连续可变传动的汽车,据说,这辆汽车是展览会上最吸引人的展品...  (本文共1页) 阅读全文>>

《山西能源与节能》2010年03期
山西能源与节能

谈电驱动汽车发展的可行性和存在的问题

叙述了中国发展电驱动汽车的可行性和发展良机,指出,电池与充...  (本文共3页) 阅读全文>>

河北工业大学
河北工业大学

基于电驱动汽车再生制动系统的研究

自从第一辆汽车被生产出来,汽车在交通运输行业起着举足轻重的作用,为社会的稳定进步与经济的快速发展奠定了基础。传统的燃油汽车需要消耗大量的石油资源,目前全球各地石油资源紧缺,不久的将来石油资源终究会被开采完;在行驶过程中,汽车向大气排放了许多对人体健康、植物生长产生负面影响的气体;人类安静的生活工作环境被汽车的噪声打扰。新能源汽车引入电驱动系统可以解决上述问题,以电化学能量取代传统的石油能源,以电机系统取代内燃机,起步加速平稳噪声低,可以实现零污染的效果,该类汽车是未来汽车行业的发展趋势。在新能源汽车里一项重要的技术就是对制动过程中的制动能量进行回收与再利用,称为再生制动技术,可以解决新能源汽车续航里程短的缺点,为新能源汽车的普及提供了保障。本文采用试验与仿真相结合的方式,对电驱动汽车的这种再生制动技术进行研究。本文采用永磁式直流电机作为电驱动汽车的驱动装置,对再生制动技术进行理论性分析,采用惯性飞轮模拟车体的动能,利用DC/DC...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>