摩托罗拉推出首个TD——LTE射频头端
本报讯 日前,摩托罗拉公司网络部宣布,推出支持TD-LTE-Advanced并具备多入多出功能(MIMO) 的4Tx/8Rx射频头端
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- 南京航空航天大学
随着5G技术的飞速发展,目前5G射频头座的需求量越来越大。5G射频头座在投入使用之前需要进行射频头的插接测试,提高设备布置效率。目前5G射频头座的插接测试主要依靠人工完成,人工插接的一致性差,容易出现误检,难以满足5G设备布置的要求。本文视觉检测定位系统利用立体视觉方法代替人完成识别、测量、定位等功能,利用工业机器人夹持射频头完成自动插接,提高了插接效率。因此,研究一套适用于射频头自动插接的立体视觉检测定位系统具有重要意义。本文的主要研究成果如下:对射频头孔自动插接装配任务进行需求分析,确定总体方案设计,对相机、光源、镜头、机械臂和气动系统组件进行选型,完成气路设计与连接,设计合理的相机与光源的布局方式。利用MATLAB相机标定工具箱完成单目和双目相机的标定、图像畸变校正和左右相机图像的极线校正,建立手眼标定的数学模型,搭建手眼标定试验平台,计算手眼标定最终结果。确定基于单目视觉的工作台与射频头座坐标变换方案,利用图像处理技术识...
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