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“并联机器人”研发形成体系

本报讯(记者王阳)记者日前从上海交通大学获悉,上海交大机械与动力工程学院教授高峰课题组“并联机器人机  (本文共1页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》2022年03期
清华大学学报(自然科学版)

高速高负载并联机器人设计

食品和日化等领域存在大载荷桶装或袋装产品的两移动自由度搬运和装箱作业,降低了机器人自由度要求,但在机器人负载能力上提出了新的挑战。如何在构型综合层面实现机器人从无到有?如何在性能评价层面保障机器人从有到优?上述问题是研发高性能高速并联机器人的两大核心难题。该文围绕高速并联机器人的闭环支链优势特征,提出支...  (本文共11页) 阅读全文>>

《煤矿机械》2022年05期
煤矿机械

碳纤维复合材料并联机器人主动臂强度分析

并联机器人主动臂采用了碳纤维复合材料的轻量化设计,结合复合材料层合板相关理论,建立了碳纤维复合材料主动臂的有限元模型...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床与液压》2022年11期
机床与液压

一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究

针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题,提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分单元的基础上,通过有限元积分法建立绳牵引并联机器人势能场模型的积分表达式;...  (本文共5页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》2021年03期
清华大学学报(自然科学版)

绳牵引并联机器人悬链线优化解算方法

针对大跨度绳牵引并联机器人难以建立精确动力学模型的问题,该文提出一种绳索非线性悬链线模型降维优化解算方法。该方法首先通过柔索微分单元和积分法推导绳索悬链线模型的差分方程并确定其边界条件;根据系数矩阵行列式为零的方法...  (本文共6页) 阅读全文>>

《设备管理与维修》2021年09期
设备管理与维修

包装并联机器人结构设计与仿真分析

并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作...  (本文共6页) 阅读全文>>