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锁定“路线图”

本报讯 (记者杨文礼 通讯员郭颖颖 和雨墨)8月7日一大早,刚刚从现场巡井回来的长庆油田采油十厂乔河作业  (本文共1页) 阅读全文>>

北京邮电大学
北京邮电大学

多关节多类型故障的空间机械臂容错控制策略研究

太空探索对国家安全防护与国民经济发展具有不可估量的现实意义。空间机械臂因具有跨度大、操作灵活、负载能力强等优点而被广泛应用于太空探索过程中,并占据了不可取代的重要地位。恶劣的太空工作环境与繁重的在轨操作任务,使得空间机械臂在长期服役过程中极有可能发生单关节故障;在操作任务完成质量要求不变的前提下,单关节故障机械臂继续执行在轨操作任务将极大程度增加健康关节发生故障的可能性,即空间机械臂可能发生多关节多类型(锁定和自由摆动)故障。多关节多类型故障发生后,若不对空间机械臂进行合理有效的容错控制,其关节空间和操作空间的运动性能将极大程度退化,严重制约后续在轨操作任务的顺利执行,进而影响太空探索计划如期实施。因此,开展多关节多类型故障的空间机械臂容错控制策略研究具有至关重要的理论价值和现实意义。本论文的研究内容来源于国家自然科学基金项目“关节失效后太空机械臂运动性能评估与容错路径规划研究”(项目编号:61403038),本论文的研究对象为...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于技术进步的中国低碳经济研究

全球气候变化是人类迄今面临的最重大的环境问题,也是21世纪人类面临的最严峻的挑战之一。气候变化主要是由人类活动引起的,解决气候变化问题的根本措施是减少温室气体的人为排放。2003年,英国率先提出发展“低碳经济”,之后各国纷纷效仿。中国作为世界上最大的碳排放国,同时也是对世界环境高度负责任的国家,发展低碳经济,逐步降低经济发展的二氧化碳排放成为一种必然的选择。与发达国家和地区相比,我国在发展低碳经济方面存在较大的技术差距,所以推动低碳技术的快速发展至关重要。论文主要分析了以下几方面的内容:我国二氧化碳排放来源、现状以及发展低碳经济的制约性因素;技术对碳减排的作用途径,人口、经济和技术对碳排放的影响弹性及技术进步的碳减排效果;我国发展低碳经济的技术选择指标体系及选择方向;低碳经济技术创新模式选择及开放式创新系统的构建;低碳技术国际转让模式及策略;关键领域(以建筑部门为例)的低碳技术及减排潜力;我国低碳技术发展的现实矛盾和政策建议等。...  (本文共274页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国机电工业》2013年11期
中国机电工业

国务院化解产能过剩意见发布重点锁定五大行业

10月15日,《国务院关于化解产能严重过剩矛盾的指导意见》发布,将改革重点锁定钢铁、水泥、电解铝、平板玻璃、船舶等五大严重产能过剩行业,并规划未来五年化解产能过剩的...  (本文共1页) 阅读全文>>

《今日财富》2016年14期
今日财富

《企业经营模式转型》操作演练班

生意难做的背景下本课程帮您解决从顶层重新构建公司经营模式,应对转型升级梳理当今用户需求的全新逻辑,锁定盈利源头按照用户需求...  (本文共2页)

上海大学
上海大学

“锁定—解锁”:NPI模式下企业技术创新升级模式研究

随着全球竞争格局和国际分工的不断变化,许多国家和地区都纷纷调整战略,寻找技术突破以应对激烈的市场竞争,因此,保持技术优势成为了掌握科技竞争的制高点。而我国制造业在以代工为基本特征的发展模式下,通过“市场换技术”的方式并没有实现技术创新质的跨越。这暗示着在全球价值链分工体系下,依托低端生产要素的国际代工模式在技术升级过程中存在障碍,即技术锁定效应。在新产品导入(NPI)模式下,各个合作阶段存在的技术锁定节点是企业技术突破和创新升级的关键制约点,探索锁定原因,解除锁定状态,是对实现技术升级至关重要的。因此,本文从“锁定——解锁”的研究视角出发,以代工企业作为主要研究对象,探究在与跨国公司NPI合作模式下,将产生何种锁定状态,从理论上剖析产生这些锁定状态的原因,并结合博弈模型,从微观上探究在不同NPI阶段代工企业与跨国公司相互博弈的过程,分析锁定效应的形成,进而制定策略解除技术锁定,实现技术升级。首先,本文阐述了NPI模式的内涵及新产...  (本文共94页) 本文目录 | 阅读全文>>