以“智慧大脑”抢占产业风口

在桥西区法院诉讼服务中心大厅内，河北首台导诉机器人上岗；在河北昂泰机器人科技有限公司车间，工业机器人自  (本文共3页) 阅读全文>>

电子产品可靠性与环境试验

欧研发收集海底垃圾的机器人系统

据报道，一个欧洲科研团队最近开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功地进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将...  (本文共1页) 阅读全文>>

西安理工大学学报

云机器人系统的计算卸载策略研究

为了解决云机器人系统中的计算卸载问题，提高边缘云资源的使用效率，降低群组机器人的能量消耗和对硬件计算资源的要求，提升机器人服务效率和质量，本文设计一种基于Stackelberg博弈的云机器人计算卸载策略。该方法将云机器人竞争同一边缘“网络”中相同类型资源或服务的过程抽象为主从关系的博弈问题，寻求机器人终端进行计算卸载需支付的成本开销与边缘...  (本文共8页) 阅读全文>>

制造业自动化

高压输电线路作业机器人系统设计与应用研究

摘键要：针对高压输电线路这个高度非结构化的作业环境，为胜任防震锤调整、开口销装配与引流板发热处理三项典型维护作业任务提出了一个模块化机器人系统方案及具体实施案例。同时借助于设计的模块化主机器人...  (本文共5页) 阅读全文>>

物流技术与应用

从物流机器人系统看智能仓库升级发展

物流机器人基于成本较低、易于部署且极具柔性等特点,成为近几年物流装备领域发展最为快速的技术之一。物流机器人...  (本文共3页) 阅读全文>>

自动化学报

集群机器人系统特性评价研究综述

集群机器人系统是群体智能的一个重要应用研究领域,也是机器人系统未来发展的重要方向之一.集群机器人系统特性评价是一个极具挑战性的关键技术与理论问题,对于集群机器人系统的研究与发展具有重要意义.首先,给出了对...  (本文共20页) 阅读全文>>