深圳地铁拟按里程计票价

【深圳商报讯】（记者 万红金 实习生 李冬冬）深圳地铁票价要调整了!市发改委初步提出了地铁票价调整的三个方  (本文共3页) 阅读全文>>

导航定位与授时

车载捷联惯导双里程计组合导航方法研究

针对当前车载捷联惯导与里程计组合导航时,将里程计安装在车底盘左侧或右侧位置而造成的导航误差,以及里程计信息未能真实反映车体中心的实际运行状态,研究了一种车载捷联惯导/双里程计组合导航方法。该方法分别在车底盘左侧和右侧位置各...  (本文共8页) 阅读全文>>

电子技术

多功能自行车里程计

由浙江省瓯海县灵昆机电三厂研制的L-CQ-1型多功能自行车里程计日前通过技...  (本文共1页) 阅读全文>>

农村青少年科学探究

给自行车做一个“里程计”

在学习了长度的测量以后,我对生活中的一些路程(距离)的测量问题产生了兴趣...  (本文共1页) 阅读全文>>

中国惯性技术学报

一种基于证据推理的惯性/视觉里程计深组合导航方法

针对传统的惯性/视觉里程计组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,提出了一种基于证据推理的惯性/视觉里程计深组合导航方法。在惯性/视觉里程计组合导航过程中,使用证据推理对与视觉里程计匹配置信度相关的特征量进行融合计算,将融合计算得...  (本文共9页) 阅读全文>>

北京科技大学

基于立体视觉里程计的地下铲运机定位技术研究

本论文关注立体视觉里程计的定位技术研究,旨在实现地下铲运机的自主定位算法。自主定位能力是智能铲运机实现导航的基本要求之一,也是铲运机感知能力和智能水平的重要标志。视觉里程计是从设备运动过程中获取环境图像,然后根据图像信息来估计相机运动的一种相对定位方法。本文以国家863高技术研究发展计划项目(2011AA060408)为依托,针对基于立体相机的视觉里程计方法进行了深入研究。具体内容如下:针对基于特征点法的双目视觉里程计方法进行了研究。对比了 ORB特征不同初始参数时的计算效率和匹配效果,确定了适合的初始参数;对于不同区域中重新提取的ORB特征,分析其响应值的分布规律;结合分布规律提出了基于不同纹理区域权重的计算方法。针对铲运机运行速度慢的特点,提出了在特征跟踪过程中利用关键帧计算预估运动模型的方法。在上述研究的基础上,以开源数据集作为测试平台,验证了算法的正确性和有效性。对于特征较少的人造环境,仅仅使用点特征通常会导致图像中提取...  (本文共146页) 本文目录 | 阅读全文>>