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机器人

国籍:中国$$类别:特种机器人$$功能:到恶劣多变环境中工作$$国籍:韩国$$类别:智能机器  (本文共1页) 阅读全文>>

《智能矿山》2021年01期
智能矿山

煤矿机器人研发进展与趋势分析

介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况,从文献检索分析来看,煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点,2020年国家科学技术部和国家自然科学基金委分别设立专项支持技术攻关和装备研发,社会各界通力合作打造形式多样的煤矿机器人人才培养和研发创新平台,在世界上最先提出并构建了首个完整的煤矿机器人技术体系,规划了5大类38种煤矿机器人的重...  (本文共16页) 阅读全文>>

《计算机工程与应用》2022年02期
计算机工程与应用

码垛机器人的研究与应用

通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划...  (本文共21页) 阅读全文>>

《计算机学报》2021年08期
计算机学报

自主机器人软件工程的研究综述

自主机器人是一类运行在开放环境下具有自主行为的复杂信息物理系统,软件是其核心和关键,提供计算、控制、决策等多样化功能,负责驱动机器人安全、灵活和高效地运行。自主机器人软件的开发面临着来自系统自身、外部环境和现实约束等复杂性带来的诸多挑战。自主机器人软件工程是一个多学...  (本文共18页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2021年19期
中国机械工程

大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术

基于典型大尺度构件的移动机器人化加工需求背景与发展现状的总结与分析,提出了大工作空间、高刚度、高精度、重载、轻量化、高动态响应、大负载自重比的大尺度构件加工机器人本体的基本性能要求。围绕上述基本性能要求,从机器人本体构型与机构优化设计,高性能加工机器人专用控制器与加工机...  (本文共19页) 阅读全文>>

《科学通报》2020年06期
科学通报

机器人接受度的影响因素

随着技术发展,机器人作为人工智能的主要载体会越来越多地出现在人类的生活与工作中.在这样的背景下,机器人是否为人所接受,或者在何种条件下何种机器人更易于被何种人接受,成为亟须探讨的前瞻性问题.现有机器人接受度模型或理论过于简略,或流于简单变量回归.我们从机器人、人类以及人与机器人交互3个方面评述了机器人接受度的影响因素.具体而言,机器人本身的特征,如视觉形象、拟人化、听觉特征、触觉特征、行为和动作特...  (本文共15页) 阅读全文>>