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“仿蚁”机器人或助改善交通

新华社洛杉矶3月31日电(记者郭爽)蚁群活动总是井然有序,能够利用最短路径搬运食物。美国研究人员最新研发出一  (本文共1页) 阅读全文>>

《河南工学院学报》2021年06期
河南工学院学报

肠道微型机器人非接触方位磁控系统研究

为实现胃肠道疾病诊察过程中微型机器人能够被简单、有效地驱动,研制了一种手持式非接触方位磁控系统。首先,利用3D打印技术制造微型机器人本体,内部置入径向磁化圆柱永磁体作为内驱动器。然后,利用磁机耦合作用产生的磁力矩,驱动微型机器人在外部条形磁铁产生的旋转磁场作用下前进;使用TB6560步进电...  (本文共6页) 阅读全文>>

《传感器世界》2020年09期
传感器世界

美国科学家研制小于0.1mm微型机器人

2020年8月26日,英国《自然》杂志发表了一项机器人最新成果:美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金及其同...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2020年05期
机器人技术与应用

行业动态(新技术)

依靠甲醇供能的微型机器人问世近日,美国南加州大学的研究人员研发出一款名为"Ro Beetle"的微型机器人,它可以依靠甲醇来供能,目前该成果已发表在期刊《科...  (本文共2页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》2021年02期
仪器仪表学报

用于胃肠道微型机器人的组合螺线管式无线能量发射系统研究

为保障胃肠道微型机器人在体内稳定、可靠工作,以扩大无线能量传输系统的工作范围、提高接收能量及其稳定性为目标,研究了新型组合螺线管式无线能量发射系统。通过有限元仿真分析,确定发射线圈的最佳结构及结构参数。基于最小传输能量要求及所提出的发射线圈性能评估指标,...  (本文共9页) 阅读全文>>

《传感器与微系统》2021年06期
传感器与微系统

基于视觉反馈的磁性微型机器人自主导航控制

磁性微型机器人在生物医学中具有较小的侵入性,且易于通过微窄的环境,近些年来成为一个新兴的领域。然而,设计可以应用在复杂环境中的微型机器人自主导航控制系统仍旧是一个挑战。提出了一个基于显微视觉反馈的微型...  (本文共5页) 阅读全文>>