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微电极立体定向 手术导航系统导航

曾在第三军医大学西南医院接受微电极引导立体定向、手术导航系统导航脑深部神经核团结构靶点毁损微创手术治疗  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国激光》2020年02期
中国激光

用于神经外科手术导航的原位同轴投影技术

报道了一种用于神经外科手术立体定向导航的原位同轴投影技术。该技术可以自动完成图像与患者位置的配准,并将术前重建的手术靶点和规划入路实时原位地投射到手术部位,指导术者按照预定靶点和入路进行精准手术。同轴标定实验表明该系统在工作距离下的平均投影仪重投影误差为0.4 mm,具有较高的摄影...  (本文共8页) 阅读全文>>

《中国肿瘤临床》2017年07期
中国肿瘤临床

《中国肿瘤临床》文章荐读:恶性肿瘤的光学分子影像手术导航

目前,光学分子影像技术被越来越多地应用于生物学、医学等生命科学领域。外科手术是恶性肿瘤的主要治疗方法之一,如何在手...  (本文共1页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

CT引导的肺穿刺路径规划与手术导航关键技术研究

肺癌已成为发病率与致死率最高的重大癌症之一,在其临床诊断过程中,活体组织的病理检查是诊断的金标准。CT引导下肺穿刺手术是对肺部病灶进行活检的最常规手段,但是手术中仍然存在着一些问题,由于无法实时获取穿刺针与病灶的位置关系,导致患者需要被反复穿刺和CT扫描确认后才能成功取到活体组织,平均穿刺和扫描次数达到6-8次,增加了气胸等术后并发症的几率以及放射性辐射的风险。CT引导的肺穿刺手术导航可以解决常规肺穿刺手术临床中面临的困难,智能化地引导医生进行肺穿刺手术,提高手术的成功率和效率,减轻对患者的损伤和医生的负担。本文从CT引导下肺穿刺手术导航的临床应用出发,旨在解决手术路径规划与空间配准这两个重要环节中的实际问题,围绕着智能化最优手术路径规划与导航空间配准精度提升两大方面,对基于临床准则的约束多目标路径优化、面向路径规划的胸部重要组织器官自动分割、基于点配准的标记物数目与分布优化以及图像空间的配准标记点自动定位这四个关键问题展开了深...  (本文共140页) 本文目录 | 阅读全文>>

厦门大学
厦门大学

新型荧光纳米复合物的制备及其在肝癌手术导航和声动力治疗中的应用

恶性肿瘤是严重威胁人类健康并造成巨大社会负担的一种疾病。肝癌是临床较常见的一种恶性肿瘤,具有很高的发病率及病死率。精准医疗的目的是实现病患的个体化治疗,而纳米医学的发展进一步推进了个体化治疗,使得肿瘤治愈有望实现。鉴于纳米技术的优势以及其在肿瘤诊疗中的应用,我们设计了可用于成像和治疗的纳米制剂,并分别探讨了不同纳米制剂在肝癌手术导航及新兴的声动力治疗中的应用。第一章,介绍了肝癌的主要治疗手段及其优缺点,着重探讨了肝癌手术过程中遇到的问题及传统治疗方法的各种限制。介绍了分子影像的发展以及新兴肿瘤治疗方法的研发为肿瘤诊断、治疗带来的机遇。分析了纳米技术的发展对分子影像及肿瘤精准治疗的推动作用,希望将纳米技术与荧光手术导航相结合,实现肝癌精准切除;将纳米技术与新兴的治疗策略相结合,实现肝癌高特异性、高效率的声动力治疗。第二章,选用临床批准使用的ICG、碘化油、表面活性剂Tween-80和卵磷脂,利用乳化技术制成安全、稳定的ICG-碘油...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

基于Zynq的手术导航光学定位关键技术研究

手术导航系统将患者的术前影像数据与术中解剖结构准确对应,能在手术过程中为医生提供手术器械相对于手术靶点的位置和方向信息,实时引导手术进行。定位设备是手术导航系统最为核心的部分,其定位的实时性及精度直接影响到手术导航系统的安全性和精确性。基于双目视觉原理的近红外光学定位技术因其精度高、操作方便的优势被广泛应用于手术导航领域,但目前国内的光学定位设备主要依赖于国外进口,缺乏自主创新与技术支持。因此为了自主研发高精度光学定位系统,需要对系统硬件设计、相机图像同步采集、标记点亚像素坐标提取及数据实时传输等关键技术进行研究。为解决上述关键问题,本文采用Zynq作为核心处理器,通过光学定位系统硬件设计和Zynq平台的软硬件协同设计研究实现了对近红外标记点的实时跟踪定位,本文的主要研究内容如下:(1)设计了光学定位硬件系统,结合光学定位技术需求进行模块划分与设计,根据模块功能需求完成了芯片选型及硬件电路实现。(2)设计了高同步近红外相机图像采...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>