分享到:

骨折复位后何时复查

骨折愈合时间长,大多不可能一直住院到恢复。手法复位外固定者,肿胀消退即可回家休养,有  (本文共1页) 阅读全文>>

《计算机应用》2021年05期
计算机应用

基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法(手法复位、牵引复位、手术复位)存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统(CPHS)用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方...  (本文共6页) 阅读全文>>

《实用中医药杂志》2008年06期
实用中医药杂志

腋路臂丛神经阻滞在小儿上肢骨折复位中的作用观察

小儿上肢骨折通过手法复位,小夹板外固定,外敷内服中药制剂,有很大一部分患儿可以完全康复。不仅避免了手术带...  (本文共1页) 阅读全文>>

《家庭医学》1995年03期
家庭医学

骨折复位何为佳

骨折是极为常见的外伤。要使断了的骨头长好,恢复原有的运动功能,首先要将断端接起来,对好位置。可想而知,位置对得越好,越利于生长愈合,将来的功能也越好。所以骨折复位后,医生都要拍X光照片,看看对得怎么样。病人和家属自然对此颇关心,虽然不是医生,但由于骨骼X光片直观形象,...  (本文共1页) 阅读全文>>

东南大学
东南大学

柔性驱动股骨干骨折复位机器人系统研究

股骨是人体内最长、最大的负重骨,股骨干骨折是下肢常见的高能量损伤,其功能恢复时间长,如果治疗不当,将引起下肢畸形及功能障碍,给社会和家庭带来巨大负担。近年来,股骨干骨折闭合复位髓内钉内固定术是治疗股骨骨折的有效疗法,其对横形、斜形及螺旋形骨折,具有很好的治疗效果。该手术成功的关键在于骨折断端间接复位。由于肌体闭合复位时骨折部位不可见,复位难度大、效率低、保持复位状态困难;反复操作时易导致额外的软组织损伤。为保证复位准确性,手术过程须在C臂X光机全程透视监控下进行,持续的放射暴露和沉重的铅防护服对医护人员造成累积职业伤害。本文根据上述相关研究背景,针对典型股骨干骨折闭合复位的关键问题,提出基于软体-刚体结合的机器人技术,开展骨折复位机器人技术研究,以期为机器人辅助复位找到可行方案。论文的主要内容如下:分析股骨骨折的原因、分类及骨折后骨折断端移位特点,根据骨折类型探讨骨折的治疗过程,讨论了骨折复位力计算模型的建立,从理论上分析了不同...  (本文共144页) 本文目录 | 阅读全文>>

苏州大学
苏州大学

骨折复位导向钳的研制及初步临床应用

目的探讨自主研发的骨折复位导向钳微创治疗长骨干骨折的原理及其初步临床应用疗效。方法2013年10月至2014年7月采用常规切开复位内固定治疗腓骨下段骨折24例(常规切开组),男13例,女11例,年龄20-74岁,平均44.9岁。2014年8月至2015年3月使用自主研发的骨折复位导向钳微创治疗腓骨下段骨折22例(经皮微创组),男12例,女10例;年龄19-76岁,平均45.5岁。经皮微创组采用“降维复位法”,即将骨折的三维移位降为二维平面的参照模板复位;骨折两端作皮下隧道,骨膜外插入锁定解剖接骨板,骨折两端各安放2把骨折复位导向钳,经牵引、旋转复位,固定复位钳,通过复位钳快速加压筒将骨折段拉向接骨板,骨折完全复位并临时固定。比较两组的手术切口长度、手术时间、出血量、骨折愈合时间、术后AOFAS评分。结果所有病例均有1年以上随访。经皮微创组与常规切开组手术切口长度分别为(7.09±0.76)cm和(8.79±0.66)cm(P0....  (本文共42页) 本文目录 | 阅读全文>>