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建筑领域回荡机器人叩门声

建筑工人在平整过的地面上铺好两条铁轨,然后打开电脑,启动控制程序,接下来就可以退到一旁悠闲地喝咖啡了。  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床与液压》2022年11期
机床与液压

磁粉探伤爬壁机器人设计与研究

针对目前钢制管道壁面检测工作主要依靠人工手持探伤设备进行检测的情况,设计四轮驱动磁粉探伤爬壁机器人。对机器人的两种危险状况进行静力学分析,得出永磁轮最小吸附力为250 N。建立永磁轮尺...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械与电子》2022年06期
机械与电子

基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计

为满足爬壁机器人在工作过程中高强度、轻量化的设计要求,提出一种基于参数相关性筛选的多目标优化方法。将爬壁机器人底盘以及侧挡板的5个参数作为设计变量,经过参数相关性分析,筛选后得到对机器人结构性能影响灵敏度较高的3个设计变...  (本文共6页) 阅读全文>>

《北京工业职业技术学院学报》2022年03期
北京工业职业技术学院学报

轨道装备用无损检测爬壁机器人的设计与实现

为了提高压力容器快速检测、降本增效,提出一种新型可对罐壁精准检测的装备用无损检测爬壁机器人。首先借助三维软件SolidWorks对爬壁机器人...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械工程与自动化》2022年04期
机械工程与自动化

船舶爬壁机器人吸附技术及其应用研究探讨

针对船舶爬壁机器人所存在的吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等瓶颈问题,对爬壁机器人所应用的关键...  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化与仪表》2022年09期
自动化与仪表

储罐壁面爬壁机器人吸附结构设计与优化

为了解决爬壁机器人在运动过程中由于吸附力不足而产生的倾覆问题,设计了一种具有曲面自适应性的永磁爬壁机器人。该机构区别于以往的爬壁机器人,具备两个方位上的旋转自由度,能够...  (本文共7页) 阅读全文>>