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世界各国竞相发展水下航行器

水下航行器就是指能够在水下航行的器具。潜艇就是一种大型的水下航行器。水下航行器的种类很多,大  (本文共2页) 阅读全文>>

《水路运输文摘》2001年06期
水路运输文摘

世界各国竞相发展水下航行器

水下航行器就是指能够在水下航行的器具。潜艇就是一种大型的水下航行器。水下航行器的种类很多,大...  (本文共1页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2020年23期
舰船科学技术

自主水下航行器自噪声控制及实验验证

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种可以根据预设任务,在水下自主航行的无人潜水器,其作为移动测量平台逐渐被应用于海洋环境监测、水下目标识别、水底地形探测等领域。由于AUV平台较小,其自噪声严重制约搭载于平台的声呐系统性能,如何有效控制AUV的自...  (本文共4页) 阅读全文>>

《智能科学与技术学报》2020年04期
智能科学与技术学报

基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制

研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器(AUV)深度控制问题。区别于传统的控制算法,深度强化学习方法让航行器自主学习控制律,避免人工建立精确模型和设计控制...  (本文共7页) 阅读全文>>

《舰船电子工程》2021年03期
舰船电子工程

水下航行器基础运动控制仿真研究

针对某小型水下无人航行器模型,根据运动学和动力学原理,详细考虑静力、水动力、控制力作用,建立舵桨操纵形式的水下航行器空间运动...  (本文共5页) 阅读全文>>

《水下无人系统学报》2019年06期
水下无人系统学报

基于热电效应的水下航行器热电余热回收方法

针对热动力水下航行器在航行过程中能源利用率低、机体发热等问题,提出了一种基于热电效应的水下航行器能源回收方法,将机体废热直接转化为电能。该方法基于热电效应中的Seebeck效应,结合水下...  (本文共8页) 阅读全文>>

《指挥控制与仿真》2020年01期
指挥控制与仿真

美军自主水下航行器发展研究

对美军近年来发布的无人系统路线图以及自主水下航行器(AUV)相关报告进行了分析、总结。在此基础上,概括了美国军用AUV的发展现状,列出...  (本文共7页) 阅读全文>>