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伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究

伺服系统中存在非线性摩擦,而温度变化不仅影响摩擦,同时还会导致热变形误差的产生,这些均对提高伺服系统的控制和定位精度有严重的影响。随着伺服系统的应用越来越广,对其精度要求也越来越高,减小甚至消除摩擦和温度变化对伺服系统的影响,已成为实现高精度伺服系统所必须解决的关键问题。本文针对这一问题,通过理论分析和实验分析相结合的方法,分别对体现温度影响的摩擦以及丝杠轴向热变形的建模和补偿等方面展开了深入研究。首先,完成了体现温度影响的摩擦模型的建模和辨识。采用一种基于稳态误差反推的方法分离并获取伺服系统中存在的转矩纹波和摩擦力矩;利用频谱分析、最小二乘等方法辨识转矩纹波,并通过运动控制器实现其补偿;利用遗传算法实现传统LuGre模型动静态参数的精确辨识;根据实验修正传统LuGre模型中的黏性摩擦,使其在高速阶段也能精确反映伺服系统的摩擦;研究温度变化对摩擦的影响,提出一种利用神经网络对LuGre摩擦模型的静态参数进行建模的方法,从而将温度  (本文共122页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电世界》1994年04期
电世界

高性能、多功能的新型伺服系统

日本三菱电机公司开发了高性能、多功能的新型伺服系统,并投放市场。这种AC伺服系统将随着今后劳动者的高龄化、熟练工减少,需求量会进...  (本文共1页) 阅读全文>>

《微电机》2014年07期
微电机

高性能永磁同步伺服系统研究现状及发展

本文阐述了永磁同步伺服系统研究的背景及意义,分析了永磁同步伺服系统的结构及特点。重...  (本文共5页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》2002年S1期
仪器仪表学报

跟踪伺服系统误差校正的研究

利用景物的图像特征对运动目标进行跟踪 ,对其运动进行分析和监测而实现监控的目的。而跟踪伺...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机床与液压》2002年06期
机床与液压

液压马达速度伺服系统研究

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电声技术》1970年60期
电声技术

VCD影碟机伺服系统的分析

VCD影碟机伺服系统的分析徐录江近年来VCD在中国市场上迅猛发展,在很短的时间里,市场上一下子涌现出上...  (本文共5页) 阅读全文>>