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无人驾驶车辆智能水平的定量评价

国外无人驾驶车辆的迅速发展,从某种意义上说得益于其预先制定好的测评体系。测评体系调动了研究团队对无人驾驶车辆关键技术及智能行为的研究热情,明确了相关技术的指标,引导了无人驾驶车辆技术的快速发展。本课题依托国家自然科学基金重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”(90920304)和国家自然科学基金培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”(91120010)开展无人驾驶车辆的评测研究,旨在提出一种无人驾驶车辆智能水平的定量评价方法。根据无人驾驶车辆自然环境感知和智能行为决策的复杂度划分成四个评价层次,确定了基于无人驾驶车辆行为的评价指标体系。引入可拓展理论,采用可拓展层次分析法科学地、合理地确定无人驾驶车辆各级评价指标的权重。运用混沌理论量化分析无人驾驶车辆评价指标(行驶轨迹),从而实现了无人驾驶车辆智能水平的定量评价。以无人驾驶车辆、任务、环境三者构成的复杂交互系统为研究对象,开展无人驾  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国信息界》2020年06期
中国信息界

无人驾驶公共交通要不要坐?

无人驾驶正在公共交通领域展开试点。近日,无人驾驶小巴亮相杭州市运河亚运公园,作为园内特色交通工具供游客乘坐体验;无人驾驶公...  (本文共1页) 阅读全文>>

《创新世界周刊》2021年02期
创新世界周刊

无人驾驶出租车,起飞!

当地时间1月25日,俄罗斯首都莫斯科一家体育场内,研究人员正在测试一台无人驾驶飞...  (本文共2页) 阅读全文>>

《军事文摘》2021年04期
军事文摘

闪开!无人驾驶清洁车来啦

熙熙攘攘的上海街道上,慢慢驶过来一辆马路清洁车,将旁边路过的小朋友吓了一跳!嗯?怎...  (本文共1页) 阅读全文>>

《人民论坛·学术前沿》2021年04期
人民论坛·学术前沿

无人驾驶的前沿趋势

交通工具在正常行驶,驾驶室却空无一人。无人驾驶这一曾经只在科幻作品中出现的景象,正逐渐变成现实。无人驾驶,通俗地讲...  (本文共2页) 阅读全文>>

《包装工程》2021年06期
包装工程

应用于智慧物流服务的无人驾驶车产品设计

目的探讨在人工智能、大数据、万物互联网络等技术支撑条件之下的,应用于智慧物流场景的无人驾驶车产品设计方法。方法在智慧物流技术架构的基础上构建以无人驾驶车驱动的智慧物流服务技术架构,分析无人驾驶车作为服务媒介和服务参与者构建的物流服务场景...  (本文共9页) 阅读全文>>