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基于GNSS的实时姿态确定算法研究

全球卫星导航系统(GNSS)以其高精度、全球性、全天候、连续等优点而备受人们的关注,它在姿态测量方面有极大的应用潜力,既可以作为一个新的姿态测量系统代替那些复杂且昂贵的姿态测量设备,也可以与传统的姿态敏感器组成组合姿态测量系统。近年来,利用GNSS进行姿态确定已经成为GNSS应用研究的一个新领域。利用GNSS进行姿态确定涉及两个关键问题:整周模糊度固定和姿态解算。本文围绕这两大问题作了详细深入的研究,主要研究内容及创新点概括如下:1.建立了三种GNSS姿态测量数学模型,包括基于基线参数的单基线数学模型、基于基线参数的多基线数学模型以及基于姿态参数的多基线数学模型,为整周模糊度和姿态的解算奠定了基础。2.基于基线参数的多基线数学模型,选取欧拉角/四元数作为姿态参数,提出了基于乘性误差欧拉角和基于乘性误差四元数的姿态解算方法;基于基线参数的多基线数学模型,选取方向余弦矩阵作为姿态参数,提出了基于方向余弦矩阵的姿态解算方法。仿真结果表  (本文共175页) 本文目录 | 阅读全文>>

《国际学术动态》2004年01期
国际学术动态

2002国际GPS/GNSS学术年会

为了促进中国卫星导航定位技术的发展,加速中国卫星导航定位技术的产业化过程并加强这一领域的国际合作与交流,2002国际...  (本文共2页) 阅读全文>>

《卫星电视与宽带多媒体》2019年21期
卫星电视与宽带多媒体

三频GNSS精密定位理论与方法研究

如今,三频GNSS精密定位技术的应用范围不断扩大,已经成功应用于北斗系统。但是,相比而言,我国应用三频GNSS精...  (本文共2页) 阅读全文>>

《地球物理学报》2020年01期
地球物理学报

GNSS影像及其时空特征初探

地壳垂向形变在连续空间和时间域内呈现显著特征,探求其时空变化特征有助于理解地球物理过程,为研究地球内部相互作用机制提供支持.本文使用美国西部地区PBO与中国大陆CMONOC两个GNSS网测站的坐标时间序列,通过基于中位数并顾及年际差异的非参数方法(MIDAS方法)估计测站的速度与不确定性;建立空间结构函数(SSF)并确定区域内各测站间的相对关系;以此为基础,构建顾及空间结构的滤波器(MSF)以剔除粗差,增强区域共性;最后,基于MSF与图像处理技术对速度场进行空间加密,生成了研究区域空间内连续的地壳垂向形变图,即区域GNSS影像.随后,针对两个研究区域,分别利用MSF验证实验与棋盘格检测验证了GNSS成像方法的合理性及生成GNSS影像的可靠性;并通过对比使用顾及空间结构滤波前后的各测站速度与不确定性生成的GNSS影像,验证了顾及空间结构的滤波方法在...  (本文共17页) 阅读全文>>

《中国水能及电气化》2019年12期
中国水能及电气化

抽水蓄能电站GNSS施工控制网设计与建立

抽水蓄能电站通常选址在高山谷底、人烟稀少的地区。工程区常植被茂密,通行、通视困难,采用常规方法建立施工控制网工作量大、施测困难。文章以辽宁抽水蓄...  (本文共4页) 阅读全文>>

《Chinese Journal of Electronics》2020年01期
Chinese Journal of Electronics

Survey of Performance Evaluation Standardization and Research Methods on GNSS-Based Localization for Railways

Global navigation satellite systems(GNSS) has been regarded as a key technology for train localization in the future, as GNSS-based localization can reduce the deployment of wayside equipment, and offer a high-accuracy determination in a cost effective way.However, the standardization of GNSS-based localization performance characteristics has not been done in railway.This can restrict the development...  (本文共12页) 阅读全文>>