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某些微分方程的两类控制问题

本文主要研究某些微分方程的两类控制问题:第一类控制问题涉及对控制系统施加连续型控制.对于该类型的控制问题,本文主要研究热方程的最短时间控制问题和最小范数控制问题的等价性;第二类控制问题涉及对系统施加离散型(脉冲)控制.对于该类型的控制问题,本文研究常系数耦合热系统的脉冲零能控性和脉冲近似能控性.本文的结构如下:本文总共有三章.第一章为前言,主要介绍本文的研究内容,研究动机和背景.在这章中,我们首先列出本文中一些常用的数学记号;然后,我们介绍热方程的最短时间控制问题和最小范数控制问题,以及它们之间的等价性,并回顾了等价性的发展和研究现状;最后,我们介绍常系数耦合热系统的一些脉冲能控性问题.第二章的主要内容来自[49].本章中,我们研究带内部控制的热方程的最短时间控制问题和最小范数控制问题之间的等价性.这里,两类最优控制问题的目标集均为状态空间中带非空内部的有界闭凸集(此时包含了目标集远离零点时的情形).当目标集是原点或者以原点为中  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东大学
山东大学

基于Stackelberg博弈方法的混合H_2/H_∞控制问题的研究

最优控制的主要思想是根据已知被控制对象的模型,从容许的控制方案集合中选择使得控制对象能从某一初始状态运行到某一既定的状态,并且实现性能指标最优的控制方案。H2最优控制和H∞优化控制由于其各自的优点分别得到了广泛的关注和研究。H2最优控制能够使系统具有较快的响应速度以及其它一些良好的特性,但是对被控系统的外部扰动或者建模误差导致的不确定性缺乏鲁棒性。H∞控制虽然对系统存在的一些不确定性因素具备良好的鲁棒性特征,却牺牲了其它的系统性能。鉴于此,混合H2/H∞控制被提出来,混合H2/H∞控制结合两种控制方法的优势可以使系统在有界的扰动下保持鲁棒稳定性,此外,能令系统保持较快的响应等。现阶段求解该问题仍然存在挑战性,所以在众多前人的解法中出现对混合H2/H∞控制问题做简化或者变形等处理的现象,将原问题转变为Nash博弈策略的最优控制问题,有些则通过设定某些限定性条件或者假设,将混合H2/H∞控制转换成为LMI问题或者Riccati方程问...  (本文共162页) 本文目录 | 阅读全文>>

《散文百家(新语文活页)》2016年09期
散文百家(新语文活页)

高职英语有效教学的策略研究

在教学过程中高职教师要学会结合学生的自身特点,基础和他们的接受能力,针对他们的特点采取有效性的教学方法和教学手段,...  (本文共2页) 阅读全文>>

《企业导报》2014年24期
企业导报

关于企业内部会计控制问题的分析

对于任何企业来说,企业内部会计控制都是非常重要的。通过企业内部会计控制,企业的会计信息质量可以得到有效改善,企业的风险防范意识也能够得到有效增强...  (本文共2页) 阅读全文>>

《国外自动化》1983年02期
国外自动化

第八届全苏控制问题会议

第八届全苏控制问题会议,于1980年10月6~10日在塔林召开。这次会议是由苏联科学院、爱沙尼亚科学院、全国自动控制委员会、控制问题研究所(莫斯科)、爱沙尼亚科学院控制论研究所(塔林)和...  (本文共5页) 阅读全文>>

《探秘(科学课)》2011年05期
探秘(科学课)

让课堂提问更有效

在小学科学课堂里,师生之间需要通过提问进行充分的信息和情感交流。但透过热热闹闹的问答,我们发现许多科学教师对课堂提问的认识相当不足,课堂提问往往随意且缺少价值,甚至是无...  (本文共2页) 阅读全文>>