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非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究

本论文课题研究的非树型机械系统运动仿真的模型、算法及其技术应用,是在已开发的机械系统虚拟样机仿真分析软件原型系统基础上,通过解决一些关键性技术问题,如微分-代数混合方程组的求解、非树型机械系统模型的树型化、附加约束的处理和用户输入函数的设计实现等,对机械系统的通用模型和仿真算法进一步拓展,为推进一套完善的机械系统运动仿真软件系统的实现完成基础研究和开发工作,并对其实际应用进行实践性探索。基于先前已有的树型机械系统动力学算法,研究专门用于非树型机械系统运动仿真模型和算法的动力学理论,设计并实现全部的用户输入函数求解功能,从而提高机械系统运动仿真软件的通用程度,并实现该软件系统在相关研究领域的实际应用。论文课题中围绕这些工作展开了综合性的深入研究。论文首先针对机械系统运动仿真中的关键技术展开研究和探讨,主要包括机械系统模型的建立、面向对象方法、基于图的数据表述、多体系统动力学、微分-代数混合方程组的数值解法等理论和方法,为后面核心工  (本文共103页) 本文目录 | 阅读全文>>

《北京农业工程大学学报》1989年02期
北京农业工程大学学报

机械系统运动模拟分析软件及其应用

建立在多刚体系统动力学基础之上的机械系统运动模拟分析软件是集成化 CAD/CAM 的重要...  (本文共8页) 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

串联机械系统运动方案的计算机辅助设计

本文以串联机械系统为对象,研究了串联机械系统运动方案的计算机辅助设计方法。基于状态空间方法建立了串联机械系统的状态变换模型,研究利用运动方案设计的状态空间方法进行构型设计、尺度设计和运动性能分析的设计流程;同时,为了实现设计方案的数字化表达,进一步研究了机构运动简图自动化生成的方法;分析运动方案的算法逻辑,开发了相应的机械系统运动方案设计软件,实现了机械系统运动方案的计算机辅助设计。本文研究和发展了机械系统运动方案设计的状态空间方法。通过对构件的运动状态分析,将特征状态空间方法进行拓展,建立机械系统的状态空间模型。通过定义活动构件的运动状态参数,由机构单元的输入输出构件的状态变换,推导出机械系统的输入与输出状态的变换模型。建立状态空间,将运动方案设计问题转化为状态空间中从初始运动状态到最终运动状态间的路径规划问题。利用机械系统运动方案设计的状态空间方法,分别进行构型综合,尺度综合和运动分析。基于构型与尺度设计的结果,研究机构运动...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国机械工程》2000年06期
中国机械工程

复杂机械系统运动误差自动建模技术研究

:基于多体系统理论的基本思想 ,研究了复杂机械系统运动误差建模的规律性 ,提出了复杂机...  (本文共6页) 阅读全文>>

青岛大学
青岛大学

机械系统运动学分布式仿真

本文在大量调研国内外相关文献基础上,针对平面机械系统,采用分布式对象技术、计算机网络技术、多体仿真技术、数据库技术等建立了基于CORBA的机械系统运动学分布式分析、仿真软件环境和应用软件,在基于计算机网络的机械系统分布式分析、仿真方面进行了有益的探索和实践。主要工作包括:建立基于CORBA的分布式计算环境的核心是系统的软件总线,客户通过软件总线向服务器发出请求,服务器通过软件总线将计算结果返回到客户端。本文选择了Inprise公司的ORB产品VisiBroker作为中间件构建基于CORBA的分布式计算环境,采用Access数据库管理相关数据,选择C++Builder和Java作为前端开发工具,后台服务程序采用FORTRAN编写,接口语言为IDL,图形仿真采用OpenGL。基于上述分布式计算环境,针对平面机械系统,采用绝对坐标描述系统构形,建立系统非线性代数方程表达的运动学方程,采用Newton-Raphson迭代对运动学方程求解...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

计算机辅助机械系统运动方案软件设计与实现

机械系统运动方案设计是机械产品制造的关键环节,也是最具创造力的环节。运动方案设计的研究工作对促进机械产品创新、智能设计发展具有重要意义。本文基于混联机械系统方案设计的特征状态空间建模与求解理论,构建计算机辅助机械系统运动方案设计模型,开发出计算机辅助运动方案设计软件系统,作为国家863项目“机械产品智能化设计特征状态空间模型与其集成系统”中运动方案设计的软件实现工作。建立基本机构单元知识库。从运动功能特征知识转化角度,分析基本机构单元输入输出之间运动特征转换关系即状态变换方程,将其运动传递过程转化为运动特征状态的变换,提取基本机构单元输入输出运动变换知识表达即变换矩阵特征信息,将特征信息转换成计算机能够识别的数据结构。实现系统需求输入输出运动功能变换信息提取及转化。研究组合单元运动变换的内在联系与运动特征间的转换规律,依据组合单元,分析系统输入输出间运动变换特性即广义特征状态方程,提取其知识表达即广义系统变换矩阵特征信息。设计变...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>