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自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究

本研究以为自主行走农业机器人提供视觉导航信息为目标,在充分总结和继承国内外先进研究成果的基础上,探索应用现代图象处理新方法,通过对复杂农田景物环境视觉图象信息的处理、理解,使农业机器人能够根据CCD摄像机对周围环境实时测得的信息,规划出行走路径、并确定机器人与路径的相对位姿。为其能够在没有人工干预的情况下移动到预定目标,实现视觉导航奠定基础。农田景物图象处理是自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术中最基础的内容。由于受光照条件、图像噪声、摄取角度、距离等因素的影响,图像中的农作物水渠、田埂等大部分丧失了细节轮廓特征,边缘也远非理想,而更多地在宏观上呈现纹理特征,传统的微分运算提取图象区域特征难于奏效。本文在第二章主要分析了农田景物图象的一般特点,采用了自上而下知识驱动的方法实现农田图象的区域检测。首先用低通滤波对原始图像进行预处理,然后采用给定阈值的图像二值化,再利用数学形态学理论二值膨胀滤除细小纹理,最后依照先验知识获得较完善  (本文共101页) 本文目录 | 阅读全文>>

《农药市场信息》2020年01期
农药市场信息

农业机器人:农事监测好帮手

在手机上操作,机器人在田间自动行进……不到5分钟,一块地的土壤基本信息已经出现在手机界面上。一款由扬州大学农学院研发...  (本文共1页) 阅读全文>>

《南方农机》2020年01期
南方农机

农业机器人的春天远吗

据计算,当前我国农业生产中,人工成本已经超过整体成本的一半。在这种背景下,如何降低人工成本已经成为农业生产关注的热点问题。"智能化的农业农机装备为提高农业生产效率指出了一条路。从长远看,农业机器装备发展到一定程度...  (本文共1页) 阅读全文>>

《农业工程技术》2020年03期
农业工程技术

我国农业机器人现状与发展趋势

农业机器人指的是一种以农产品为操作对象,兼有人类部分信息感知和肢体行动功能,是综合了多种学科交叉的可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。农业机器人能够逐步代替人力而且不断帮助农业生产降低劳动强度,同时,其还可提高...  (本文共3页) 阅读全文>>

《信息与电脑(理论版)》2020年09期
信息与电脑(理论版)

农业机器人移动平台的导航部分设计

笔者设计的农业机器人导航,选用差分全球定位技术(Differential Global Position System)来获取移动平...  (本文共3页) 阅读全文>>

《农村青少年科学探究》2019年12期
农村青少年科学探究

农业机器人上岗了

2019年6月15日,由福建省农业科学院与福建新大陆时代科技有限公司组建的数字农业联合实验室研发的人工智能农业机器人正式在中国以色列示范农场智能蔬果大棚开始全天候生产巡检...  (本文共1页) 阅读全文>>