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机动目标跟踪与传感器网络自组织

目标跟踪是生物生存的基本技能之一,作为已研究多年的科技领域,在军事、交通等方面有广泛的应用。目前,目标跟踪的研究主要集中在提高算法的机动目标跟踪性能和多传感器信息融合两个方面。本文主要做了以下工作:一、单传感器单机动目标跟踪1.以常速模型为基础,分析了根据机动输入来调整过程噪声协方差矩阵Q的原则。并根据新息在目标机动时出现偏移的特点,提出了一种基于新息偏差的自适应滤波方法。该算法以单模型的运算量实现了多模型的跟踪效果。2.以圆周运动模型为基础,设计了角速度的估计方法。分析了自适应交互多模型算法AIMM的模型集结构设计,提出了模型集大小、模型间距以及模型转移概率的设计方法。根据这些方法,设计了比传统AIMM机动适应能力更高的算法。二、多传感器多机动目标跟踪1.从几何角度提出了根据传感器视线交点的密集程度进行多传感器数据关联的方法。分析了表示视线密集程度的代数指标,在多目标、漏检等情况下保证关联足够正确的传感器数目下限。利用改进的遗  (本文共110页) 本文目录 | 阅读全文>>

《自动化与仪表》2020年12期
自动化与仪表

传感器技术亟须“新”起来

新基建能否"新"起来,一个关键环节就是要看传感器的技术能否"新"起来。"十四五"规划的启动,对统筹推进基础设施建设,加快数字化发展等方向作了进一步明确,加快新型基...  (本文共1页) 阅读全文>>

《传感器世界》2020年09期
传感器世界

传感器飞机国内外研究进展和作战使用模式分析

为了解决传统多功能无人机系统设计中面临的传感器最佳探测性能与平台长航时、长航程之间的突出矛盾问题,国内外很多国家研究一种新型的无人飞行器——传感器飞机,其利用传感器与无人机...  (本文共5页) 阅读全文>>

《工程机械与维修》2020年S1期
工程机械与维修

一种燃油传感器检验装置及方法

本文针对现有的燃油传感器液位标定装置存在标定实时性差、标定曲线系数误差大等缺点,设计了一种基于虚拟仪器技术的燃油传感器检测及标定的装置...  (本文共3页) 阅读全文>>

《军民两用技术与产品》2020年12期
军民两用技术与产品

科学家研发仿人眼传感器 可提升自动驾驶汽车的视觉性能

美国俄勒冈州立大学研发了一种模仿人眼探测光线的传感器,可提升自动驾驶汽车的视觉性能。研究人员...  (本文共1页) 阅读全文>>

《新闻界》2020年12期
新闻界

传感器新闻的发展与风险规避研究

传感器技术在新闻生产领域的广泛应用,使新闻信息源实现了从个人到人与机器的跨越。新闻信息源的扩张丰富了新闻报道内容,使人类在更大范围内,更全面更深入地...  (本文共7页) 阅读全文>>