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时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究

在现代科学技术的发展过程中,智能控制理论应用得越来越广泛,它已是工业控制领域中不可缺少的工具,正日益受到科研人员的瞩目。针对时滞及非最小相位系统,由于存在右半平面零、极点,常常使被控对象出现超、负调现象,使用传统的线性控制技术很难消除这种特性。充分发挥智能控制策略的优点,改善时滞及非最小相位系统的控制品质,这是本文所要讨论的主要内容,也是智能复合控制理论的精髓所在。本文作者在前人对时滞系统、非最小相位系统研究的基础上,把时滞及非最小相位系统作为一个整体进行研究,其主要工作如下:⑴在对多种智能控制理论及系统进行分析后,本文给出了“智能复合控制”的定义;提出了几种适用于时滞及非最小相位系统的模糊PID智能复合控制算法。一方面,利用模糊控制来改善控制系统的动态特性;另一方面,通过PID控制保证控制系统的稳态精度。⑵Smith预估器是解决大时滞的传统方法,但是对过程参数比较敏感。本文提出了时滞及非最小相位系统的简化方法,研究了被控系统鲁  (本文共100页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制理论与应用》2017年02期
控制理论与应用

非最小相位系统跟踪控制综述

非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小...  (本文共18页) 阅读全文>>

《自动化学报》2015年01期
自动化学报

非线性非最小相位系统的控制研究综述

非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相...  (本文共13页) 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》2000年03期
南京航空航天大学学报

非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞行控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性 ,传统的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《华中工学院学报》1986年02期
华中工学院学报

关于非最小相位系统的几个结论

文献[1]中对非最小相位系统的一些命题是不能成立的。为使讨论有一个共同的前提,仍采用该文献中所提出的定义。 定义:如...  (本文共2页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

周期/非周期采样系统控制理论若干问题研究

在现代控制领域中,由于系统本身所具有的不同特性,如非最小相位、时滞、混杂等等,会出现各种诸如信号超调太大、同步稳定性差、以及计算成本高等等问题,这些具体的控制问题经常会用到周期采样序列进行描述。以离散时间非最小相位系统为例,当采样频率过高且以零阶保持输入时,系统的不稳定风险会变得很大,这时若以适当的采样周期控制方式,则能在不增加其控制复杂性的同时,简化其收敛性分析。然而对飞速发展的复杂动态网络,不同于周期性采样的方法,非周期采样控制更符合自然系统的建模过程,但是计算成本的压力限制了其在实际系统中应用。针对现有方法存在限制过多、计算成本过高等方面的不足,本论文在周期/非周期采样控制的基础上,分别对离散时间非最小相位系统、离散时间复杂动态网络以及带时滞的离散时间复杂动态网络进行了研究,通过对其控制律设计方法进行改进以及系统的稳定性分析,取得了以下的主要成果:(])针对阶数已知,相对阶数为1的离散非最小相位系统,提出了一种基于周期采样...  (本文共102页) 本文目录 | 阅读全文>>